一种物流箱体形变检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113418461A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110677085.7

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及形变检测技术领域,涉及一种物流箱体形变检测方法,其包括:步骤S1、以激光器发光头位置为坐标的零点,以轨道运行方向为X轴正方向,以激光照射方向为Y轴正方向建立一个二维的平面坐标系;步骤S2、将来自激光测距传感器的采集数据转化为采集点的坐标;步骤S3、使用曲线长度计算公式计算出被测面几何轮廓线长度;步骤S4、将计算出的被测面几何轮廓线长度与未发生形变时的长度值进行比较,从而判断被测面形变的情况。本发明提供一种物流箱体形变检测装置。与现有技术比较本发明的有益效果在于:该检测方法对形变的箱体识别精度高,提高了生产连续性和设备运行效率。该检测装置能够及时掌握箱体形变数据,对形变严重箱体进行识别并预警。

    一种基于PLC的烟草储柜物料剩余量监测装置

    公开(公告)号:CN218332364U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202222453366.7

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的烟草储柜物料剩余量监测装置,属于烟草储柜监测领域,包括PLC、变频器、异步电动机、旋转编码器、激光测距仪,烟草储柜取料侧相对的储柜壁上设置有激光测距仪,侧壁上设置有异步电动机和旋转编码器,异步电动机与旋转编码器连接,异步电动机与变频器连接,所述的旋转编码器连接PLC。本实用设置激光测距仪、PLC、旋转编码器完成快速测量剩余量作业,PLC经过运算模拟量输入模块和高速计数模块内的两个输入装置得到的反馈数据后得到准确的烟草储柜物料剩余量,两种测量方式结合检测避免了单一测量方式产生误差,装置智能化计算,过程快速、结果准确误差小,具有较好的实用性。

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