力觉呈现装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107407962B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201580078192.0

    申请日:2015-11-13

    Applicant: 索尼公司

    Abstract: 一种力觉呈现装置(100)包括壳体结构(10)、重锤(20)和驱动单元(30)。所述重锤(20)设置在所述壳体结构(10)上,或者内置于所述壳体结构(10)中。所述驱动单元(30)包括由一对支撑结构构成的第一支撑部(31),用于支撑所述重锤(20)的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧,所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤(20)提供偏加速度的致动器(35)。

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