公开(公告)号：CN107407962A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580078192.0

申请日：2015-11-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 小野彰 ,  竹中幹雄 ,  柴岡俊辉 ,  川田雅辉 ,  林秀晃 ,  中田哲博

IPC: G06F3/01 ,  B06B1/06 ,  G06F3/041 ,  H01L41/09

CPC classification number: G01L1/16 ,  B06B1/06 ,  G06F3/01 ,  G06F3/041 ,  H01L41/09 ,  H02N2/026

Abstract: 一种力觉呈现装置(100)包括壳体结构(10)、重锤(20)和驱动单元(30)。所述重锤(20)设置在所述壳体结构(10)上，或者内置于所述壳体结构(10)中。所述驱动单元(30)包括由一对支撑结构构成的第一支撑部(31)，用于支撑所述重锤(20)的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧，所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤(20)提供偏加速度的致动器(35)。

公开(公告)号：CN107407962B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201580078192.0

申请日：2015-11-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 小野彰 ,  竹中幹雄 ,  柴岡俊辉 ,  川田雅辉 ,  林秀晃 ,  中田哲博

IPC: G06F3/01 ,  B06B1/06 ,  G06F3/041 ,  H01L41/09

Abstract: 一种力觉呈现装置(100)包括壳体结构(10)、重锤(20)和驱动单元(30)。所述重锤(20)设置在所述壳体结构(10)上，或者内置于所述壳体结构(10)中。所述驱动单元(30)包括由一对支撑结构构成的第一支撑部(31)，用于支撑所述重锤(20)的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧，所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤(20)提供偏加速度的致动器(35)。