公开(公告)号：CN108778841B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201780017342.6

申请日：2017-03-16

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史 ,  箱石隆久

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/06 ,  B60R1/074

Abstract: 可动态部署的侧视摄像头支架包括可在部署位置和收回位置之间移动的支持体(4)。在收回位置的支持体(4)允许摄像头至少部分包括当支持体(4)在部署位置时捕捉的角度范围。

公开(公告)号：CN107924617B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201680046817.X

申请日：2016-07-22

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G01C21/00

Abstract: 一种用于自主车辆的系统，该系统接收由另一自主车辆提供的与驾驶环境相对应的驾驶环境信息，并且基于由所述另一自主车辆提供的驾驶环境信息的可靠度来确定导航路线。

公开(公告)号：CN112119282A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980019774.X

申请日：2019-02-13

Applicant: 索尼公司 ,  索尼半导体解决方案公司

Inventor： 大场英史 ,  鹤见辰吾

IPC: G01C3/06 ,  G06T7/536

Abstract: 本发明实现了一种用于基于来自用于拍摄在与移动装置的移动方向正交的方向上或具有正交分量的方向上的图像的相机的拍摄图像来计算对象距离的配置。在本发明中，数据处理单元从来自用于拍摄在与移动装置的移动方向正交的方向上或具有正交分量的方向上的图像的相机的拍摄图像检测无限远点，并使用关于检测到的无限远点的位置与拍摄图像内的对象的位置之间的位置关系的信息计算对象距离。数据处理单元检测拍摄图像中从相机位置向远方延长的多条现实世界平行线，并将检测到的多条平行线的延长线的交点设置为无穷远点。可替代地，数据处理单元将每个图像帧单位中的直线的延长线的交点设置为无穷远点，该直线具有拍摄图像中随着相机的移动而变化的方向。

公开(公告)号：CN111674400A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010552694.5

申请日：2015-12-01

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法，一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态，并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在手动操作模式下进行操作时确定在通知被输出之后是否使车辆减速。基于是否使车辆减速的确定，通过电路使车辆减速。车辆的乘客可以触发自动紧急停止(单元23)，其又可以被驾驶员(开关24)无视。

公开(公告)号：CN111674399A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010552681.8

申请日：2015-12-01

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及车辆控制设备、车辆控制方法和程序。一种用于使车辆减速的方法，一种用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质和接收装置。该方法包括监控车辆的驾驶员的状态，并且基于所监控的驾驶员的状态使通知被输出。该方法还包括通过信息处理装置的电路且当在手动操作模式下进行操作时确定在通知被输出之后是否使车辆减速。基于是否使车辆减速的确定，通过电路使车辆减速。车辆的乘客可以触发自动紧急停止(单元23)，其又可以被驾驶员(开关24)无视。

公开(公告)号：CN111660935A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010540091.3

申请日：2015-08-11

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: B60R1/00

Abstract: 本公开涉及车辆显示装置、显示控制方法和后视监视系统。提供了一种车辆显示装置，包括：显示单元，安装在车辆的驾驶室中并且具有以与驾驶员的方向不同的方向定向的显示面，被配置为显示描绘车辆的周围区域的图像，以及反射镜单元，安装在车辆的驾驶室中并且被配置为反射显示在显示单元上的图像区域的一些或全部。通过在反射镜单元中反射的显示单元的图像，驾驶员可见的周围区域的可见范围根据驾驶员的观察位置相对于反射镜单元的移动而改变。

公开(公告)号：CN106537905B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201580040516.1

申请日：2015-06-23

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

Abstract: 在本发明中，根据与利用驾驶状态检测传感器13获得的车辆驾驶状态相关的行驶信息，显示控制单元20设定通过利用周边区域成像单元11，对车辆的周边区域成像而获得的图像中，待提供给车辆的驾驶员DR的图像区域，并按照驾驶状态，控制驾驶员DR经反射镜55，能够从显示单元50提供的图像中，视觉识别的周边区域查看范围。从而，当驾驶状况是这样的，以致驾驶室和拖车单元面向不同方向时，例如，设定待提供的图像区域，以致即使驾驶室和拖车单元面向不同方向，所述查看范围也包括拖车单元的外侧。从而，能够容易地查看车辆的所需周边区域。

公开(公告)号：CN109074748A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780027367.4

申请日：2017-01-31

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  G06T7/20 ,  G08G1/04 ,  A61B3/113 ,  B60K35/00

Abstract: 提供了一种图像处理设备和图像处理方法，其基于由车载相机捕获的驾驶员的图像来获取指示驾驶员认知周围环境的能力的意识水平。通过车载相机100以低分辨率捕获宽眼椭圆的图像，并且针对每一帧来校正通过图像分析识别的眼球位置。对于眼球位置，同时进行局部高速处理，从而实现对眼球运动的跳视动作的跟踪。换句话说，通过在由车载相机100捕获的图像的捕获框102的有限部分中实现主动局部高速眼球跟踪，在不造成附着负荷的情况下实现了对眼球运动的跳视动作的监视。

公开(公告)号：CN107924617A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046817.X

申请日：2016-07-22

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  G01C21/3407 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0285 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163

Abstract: 一种用于自主车辆的系统，该系统接收由另一自主车辆提供的与驾驶环境相对应的驾驶环境信息，并且基于由所述另一自主车辆提供的驾驶环境信息的可靠度来确定导航路线。

公开(公告)号：CN107074150A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580040535.4

申请日：2015-08-11

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大场英史

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/08 ,  B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8046 ,  H04N7/181

Abstract: 车辆显示装置(10)，包括：显示单元(50)，安装在车辆的驾驶室中并且具有以与驾驶员(DR)的方向不同的方向定向的显示面，被配置为显示描绘车辆的周围区域的图像，以及反射镜单元(55)，安装在车辆的驾驶室中并且被配置为反射显示在显示单元(50)上的图像区域的一些或全部。通过在反射镜单元(55)中反射的显示单元(50)的图像对驾驶员可见的周围区域的可见范围根据驾驶员(DR)的观察位置相对于反射镜单元(55)的移动而改变。