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公开(公告)号:CN111246975A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201880068781.4
申请日:2018-09-06
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人装置,设有:头部,连接到躯干;四个腿部,包括左前和右前以及左后和右后腿部,连接到躯干;第一关节部,使得头部向左右倾斜;以及第二关节部,使得左后腿部和右后腿部中的一个相对于躯干向前旋转,并且使得另一个向后旋转。提供第一关节部和第二关节部使得能够忠实地再现四足行走动物的运动。
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