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公开(公告)号：CN108884916B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780022364.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 本文公开了一种旋转传递装置，其允许在减小游隙的情况下进行旋转传递，并且允许组件容易地对准。旋转传递装置具有传递构件(30)，其围绕驱动轴(11)的旋转部件(12)和从动轴(21)的旋转部件(22)。至少驱动轴(11)的旋转部件(12)或从动轴(21)的旋转部件(22)具有与传递构件(30)的内表面接触的外表面，以使得内表面和外表面之间产生的摩擦力实现到传递构件(30)的扭矩传递和从传递构件(30)接收扭矩。
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公开(公告)号：CN108884916A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022364.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 本文公开了一种旋转传递装置，其允许在减小游隙的情况下进行旋转传递，并且允许组件容易地对准。旋转传递装置具有传递构件(30)，其围绕驱动轴(11)的旋转部件(12)和从动轴(21)的旋转部件(22)。至少驱动轴(11)的旋转部件(12)或从动轴(21)的旋转部件(22)具有与传递构件(30)的内表面接触的外表面，以使得内表面和外表面之间产生的摩擦力实现到传递构件(30)的扭矩传递和从传递构件(30)接收扭矩。
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公开(公告)号：CN105917385A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073221.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
CPC classification number: A63F13/428 , A61B5/025 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/22 , A63F13/235 , A63F13/24 , A63F2300/105 , A63F2300/1087
Abstract: 在本发明中，信息处理设备与由用户所组装的块集合(260)进行通信，并且由此获取关于块集合(260)的结构的信息。此外，在显示设备上显示包括与块集合(260)对应的对象的图像(302)的对应位置设置屏幕(300)。用户通过例如弯曲和伸展接头来移动接头期望关联的块集合(260)的接头(例如箭头A)。接下来，用户通过光标(308)在3D对象的图像(302)中指示3D对象侧上的待关联的接头，并且执行确定输入。块集合(260)的接头和3D对象的接头由此彼此关联。块集合(260)和对象通过这样设置块集合(260)和对象的对应位置而双向地彼此互锁。
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公开(公告)号：CN109074798A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084552.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 驱动系统(1)包括：致动器(10)，其包括电动机(11)；麦克风(41)；声音发生器(42A、42B)，其响应于从通过麦克风(41)捕获的声音得到的信号输出声音。麦克风(1)附接到致动器(10)。该驱动系统(1)使得可以容易地在致动器(10)中建立麦克风(41)与噪声源之间的最佳位置关系，由此适当地降低致动器(10)产生的噪声。
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公开(公告)号：CN116917094A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013516.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明限定了可移动范围，而不增加成本。第一关节机构(10)包括基部部分(110)和相对于基部部分(110)旋转的旋转部分(120)。第一关节机构(10)包括与旋转部分(120)一起旋转的受限部分(B1)、设置在受限部分(B1)的旋转路径的扩展部分上并且具有将受限部分(B1)相对于基部部分(110)的旋转限制到第一可移动范围的功能的限制部分(A1)、以及安装到基部部分(110)或旋转部分(120)并且将受限部分(B1)的可移动范围设定为比所述第一可移动范围小的第二可移动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869175B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201780092367.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 本发明的一方面提供了一种机器人关节结构。该关节结构包括：关节单元，其包括连接至主体侧连杆的第一部分和连接至外周侧连杆的第二部分；驱动力传递机构，其将旋转驱动力传递到关节单元，以引起第二部分相对于第一部分的相对旋转；以及偏压装置，用于向第二部分施加与相对旋转同轴的旋转偏压力。
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公开(公告)号：CN105917386B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201580004639.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
IPC: G06F3/00
Abstract: 信息处理设备(10)的核心信息接收区段(20)从用户所组装的块集合(120)中的第一块(142a)接收与核心的状态有关的信息。结构分析区段(22)基于由相机(122)所拍摄的图像以及与核心的状态有关的信息来标识块集合(120)的形状、姿态和位置。信息处理区段(30)根据块集合(120)的形状、姿态和位置或用户在输入设备(14)上进行的操作来执行预定信息处理。显示处理区段(32)生成将要作为信息处理的结果而显示的图像，并且将图像输出到显示设备(16)。驱动控制区段(34)发送用于控制块集合(120)的操作的信号。
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公开(公告)号：CN110869175A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201780092367.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 本发明的一方面提供了一种机器人关节结构。该关节结构包括：关节单元，其包括连接至主体侧连杆的第一部分和连接至外周侧连杆的第二部分；驱动力传递机构，其将旋转驱动力传递到关节单元，以引起第二部分相对于第一部分的相对旋转；以及偏压装置，用于向第二部分施加与相对旋转同轴的旋转偏压力。
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公开(公告)号：CN105917386A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004639.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Abstract: 信息处理设备(10)的核心信息接收区段(20)从用户所组装的块集合(120)中的第一块(142a)接收与核心的状态有关的信息。结构分析区段(22)基于由相机(122)所拍摄的图像以及与核心的状态有关的信息来标识块集合(120)的形状、姿态和位置。信息处理区段(30)根据块集合(120)的形状、姿态和位置或用户在输入设备(14)上进行的操作来执行预定信息处理。显示处理区段(32)生成将要作为信息处理的结果而显示的图像，并且将图像输出到显示设备(16)。驱动控制区段(34)发送用于控制块集合(120)的操作的信号。
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公开(公告)号：CN209970773U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201790000934.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司
Inventor： 外川圭司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供一种关节单元。关节机构(Mj)容许以第一轴线(Ax1)为中心的第一工作臂(10)的动作、以及以第二轴线(Ax2)为中心的第一工作臂(10)的动作。关节机构(Mj)具有相互独立并能够旋转的第一对置齿轮(1A)与第二对置齿轮(1B)，通过第一对置齿轮(1A)的旋转与第二对置齿轮(1B)的旋转的合成，实现以第一轴线(Ax1)为中心的第一工作臂(10)的动作、以及以第二轴线(Ax2)为中心的第一工作臂(10)的动作。第一驱动机构(M1)与第二驱动机构(M2)分别使第一对置齿轮(1A)与第二对置齿轮(1B)旋转。第一驱动机构(M1)与第二驱动机构(M2)相对于关节机构(Mj)，位于相同的方向上。该关节机构(Mj)能够实现可增加工作臂的动作力、且容易地向机器人搭载的关节单元。
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