用于监控能电磁操纵的制动器的方法和具有能电磁操纵的制动器的车辆

    公开(公告)号:CN109641585B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201780050744.6

    申请日:2017-07-20

    IPC分类号: B60T17/22 B60T13/74 B60T8/88

    摘要: 本发明涉及一种用于监控能电磁操纵的制动器的方法,该制动器具有与以能直线运动的方式布置的起重磁体协同工作的、能通电的线圈,本发明还涉及一种具有能电磁操纵的制动器的车辆,其中,检测流经线圈的电流,特别是其中,向分析处理单元输送检测到的电流值,其中,间歇性地提高施加在线圈上的电压,从由此引起的电流变化曲线、特别是电流上升的变化曲线中确定起重磁体的相对于线圈的位置,特别是其中,从所确定的位置中确定:制动器是处于接合状态中还是处于释放状态中,特别是其中,起重磁体被设计为永磁体或具有永磁体。

    用于保持物体的设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116981637A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202280021578.8

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: B66C23/48

    摘要: 本发明涉及一种用于保持物体、特别是无人驾驶的运输车辆的设备,该设备包括基础框架(3)和摆动臂(4),摆动臂可围绕在纵向方向(X)上伸延的摆动轴线(A)相对于基础框架(3)摆动,其中,摆动臂(4)具有第一牵杆(41)和第二牵杆(42),第一牵杆和第二牵杆相对于摆动轴线(A)成直角地延伸并且布置成在纵向方向(X)上平行地彼此错开,其中,在牵杆(41、42)的背离摆动轴线(A)的端部区域处分别设置有用于接纳相应一个紧固轴(81)的凹口(21)。

    移动运输系统
    9.
    发明公开
    移动运输系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114981144A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202080093894.7

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: B62B3/00 B62B5/02

    摘要: 本发明涉及一种用于在技术设施中运输对象的移动运输系统(10),该移动运输系统包括:车辆框架(12);分别具有两个车轮(41、42、43)的第一车轮对(31)、第二车轮对(32)和第三车轮对(33),所述车轮可相对于车辆框架(12)转动;以及可围绕在横向方向(Y)上伸延的俯仰轴线(13)相对于车辆框架(12)摆动的俯仰框架(14),其中,第一车轮对(31)的第一车轮(41)固定在车辆框架(12)上,并且第二车轮对(32)的第二车轮(42)固定在俯仰框架(14)上。第三车轮对(33)的第三车轮(43)固定在倾斜框架(16)上,该倾斜框架可围绕至少几乎在纵向方向(X)上伸延的倾斜轴线(15)相对于俯仰框架(14)摆动。