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公开(公告)号：CN115115982A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210713152.0
申请日：2022-06-22
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种井下监控告警设备、方法和计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域，该井下监控告警设备包括依次连接的矿用图像采集设备、智能识别芯片、数据处理芯片和矿用告警模块；其中，矿用图像采集设备用于采集井下视频数据；智能识别芯片用于对井下视频数据进行分帧处理，得到图像识别结果；数据处理芯片用于基于图像识别结果判断是否进行告警；矿用告警模块用于在数据处理芯片判定进行告警时触发告警。本申请缓解了现有技术中通过井下和地面数据的传输导致处理结果下发的时延问题，可以提升数据处理和告警结果的得出效率，提升井下告警的及时性，进而提高井下监控预警的效果。
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公开(公告)号：CN110422589A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910713767.1
申请日：2019-08-02
申请人： 精英数智科技股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明实施例提供一种煤矿转载机堆煤安全报警方法、装置、设备、介质，该方法，包括：获取转载机的机头挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果；利用所述堆煤判断结果确定是否发出堆煤报警信号。本发明实施例提供的煤矿转载机堆煤安全报警方法能够根据获取到的视频识别煤堆的高度，进一步判断是否报警，与现有技术中采用在转载机进料口处设专人全班监测进料口状态，遇堆煤时及时停机处理的方式相比，能够准确地对煤矿转载机的堆煤情况进行识别，并提醒作业人员处理，避免造成生产事故。
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公开(公告)号：CN110309616A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910616932.1
申请日：2019-07-09
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种构建瓦斯浓度预测模型的方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取采煤工作面的预设位置的瓦斯浓度，以及采煤工作面内与瓦斯浓度相关的因素；利用预设位置的瓦斯浓度和与瓦斯浓度相关的因素对预构建的神经网络模型进行训练，获取最优神经网络模型，作为瓦斯浓度预测模型。通过该种方式得到的最优神经网络模型，能够更加精确的测定瓦斯浓度。减少瓦斯传感器误报警的次数，更主要的是，能够监管单位提供瓦斯的精确数据，确保煤矿安全生产，减少瓦斯爆炸事故发生的次数。
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公开(公告)号：CN110295935B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910684820.X
申请日：2019-07-26
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种锚网支护工序监管方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出所述告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
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公开(公告)号：CN110486081A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910722434.5
申请日：2019-08-06
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种掘进机作业安全监测方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例基于图像识别监测煤矿井下掘进工作面掘进机运行时危险区域有人的场景，及时对作业人员报警，让其提前撤离，在煤矿掘进工作面掘进机运行时，防止了因掘进机司机未发现机身两侧面及后方危险区域内有人员作业而造成伤人事故，与当前单纯依靠掘进机司机判断及安全员监督相比，报警更加可靠、及时，避免了因掘进机司机疏忽而忘记报警、安全员脱岗无人监管而导致的安全生产责任事故的发生，提高煤矿安全管理水平。
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公开(公告)号：CN110318796A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910651262.7
申请日：2019-07-18
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。
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公开(公告)号：CN111179326B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911378572.2
申请日：2019-12-27
申请人： 精英数智科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/50
摘要： 本发明实施例公开了一种单目深度估计方法、系统、设备及存储介质，针对单目图像，首先，利用卷积神经网络，估计了原始深度图以及若干不同分辨率级别的普通深度图；其次，根据成对比较矩阵的rank‑1性质，从选择性估计数据中恢复相对深度图；第三，我们将普通深度图和相对深度图分解成多个深度分量，并对它们进行优化重组，以重建最佳深度图。实验结果表明，本发明实施例具有良好的深度估计性能。
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公开(公告)号：CN110422589B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910713767.1
申请日：2019-08-02
申请人： 精英数智科技股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明实施例提供一种煤矿转载机堆煤安全报警方法、装置、设备、介质，该方法，包括：获取转载机的机头挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果；利用所述堆煤判断结果确定是否发出堆煤报警信号。本发明实施例提供的煤矿转载机堆煤安全报警方法能够根据获取到的视频识别煤堆的高度，进一步判断是否报警，与现有技术中采用在转载机进料口处设专人全班监测进料口状态，遇堆煤时及时停机处理的方式相比，能够准确地对煤矿转载机的堆煤情况进行识别，并提醒作业人员处理，避免造成生产事故。
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公开(公告)号：CN110318796B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910651262.7
申请日：2019-07-18
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。
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公开(公告)号：CN110473230A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910754734.1
申请日：2019-08-15
申请人： 精英数智科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种监测液压支架升降是否合规的方法、系统及存储介质，其中，所述监测方法包括：采集综采工作面的液压支架区域的图像；对所述图像里液压支架的支撑立柱进行目标跟踪，生成液压支架跟踪框，根据所述液压支架跟踪框确定其底座为作业人员操作区域；当确定支撑立柱下降时，则识别操作区域内是否有作业人员，若无则发出报警；当确定支撑立柱上升时，则判断液压支架的初撑力是否符合规程规定，若不符合规程规定则发出报警。本发明能够实现动态监测液压支架升降是否合规，用以解决矿区地下监测不便带来的危害问题。
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