公开(公告)号：CN110318796A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910651262.7

申请日：2019-07-18

申请人： 精英数智科技股份有限公司

发明人： 王学斌 ,  侯宇辉 ,  赵雅娟 ,  刘广金 ,  刘杰

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。

公开(公告)号：CN110318796B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910651262.7

申请日：2019-07-18

申请人： 精英数智科技股份有限公司

发明人： 王学斌 ,  侯宇辉 ,  赵雅娟 ,  刘广金 ,  刘杰

IPC分类号： E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。