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公开(公告)号：CN117073982A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310915112.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了探头式共聚焦内窥镜视场检测方法，包括S1，使用探头式共聚焦内窥镜对光栅成像，得到光栅图像；S2，将所有栅线处理为线段，得到线段集合；S3，对所有线段进行圆拟合，得到拟合圆的直径diam；计算相邻两条线段间的平均距离，得到#imgabs0#S4，计算视场大小FOV，#imgabs1#S为光栅的规格参数，表示光栅中一个线对的物理距离。使用探头式共聚焦内窥镜对光栅进行成像，利用光栅图像中的栅线来进行视场大小的测量，将栅线处理为线段，通过#imgabs2#获得视野范围内的光栅线对数量，然后再乘以一个线对的物理距离，就可以直接获得探头式共聚焦内窥镜的视场大小。误差更小，获得的视场大小更加客观精准。
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公开(公告)号：CN118941634A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981060.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于贝叶斯理论的纤芯点云定位方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：在初始点云图中遍历每个纤芯，将纤芯及其第一预设邻域的点确定为初始点云，以生成N个初始点云，同一个初始点云内的各点具有相同的非零像素值，N个初始点云的像素值均不相同，初始点云的像素值固定不变；将待定义点临近的初始点云中的像素值确定为待定义点云的像素值，其中，待定义点为初始点云外的任一点；计算待定义点在该点与第二预设领域组成的数据集的各像素值后验概率；根据待定义点的像素值将其归为与之像素值相同的点云中，以获取最终点云图。
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公开(公告)号：CN118333961A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426951.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种振镜抖动图像评价方法及相关设备，涉及医学图像处理领域，该方法包括：获取融合图像，其中，上述融合图像是基于实时图像集中的图像进行融合得到的，上述实时图像集是共聚焦成像系统在最佳对焦位置左右预设行程区间内获取的图像集；在上述融合图像中进行光纤定位操作，以获取光纤坐标参数和其对应的基准亮度值；根据上述光纤坐标参数和其对应的基准亮度值对待处理图像集中实时图像上的每根光纤进行匹配操作和亮度偏差计算操作，以获取亮度偏差集合，其中，上述待处理图像集中的图像由上述实时图像集中清晰度满足预设清晰度要求的实时图像构成的；基于上述亮度偏差集合进行偏差统计，以获取偏差超出预设偏差的光纤束比例信息；将上述光纤束比例信息作为图像抖动值；基于上述图像抖动值和预设抖动阈值进行振镜图像抖动处理操作。
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公开(公告)号：CN117073982B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310915112.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了探头式共聚焦内窥镜视场检测方法，包括S1，使用探头式共聚焦内窥镜对光栅成像，得到光栅图像；S2，将所有栅线处理为线段，得到线段集合；S3，对所有线段进行圆拟合，得到拟合圆的直径diam；计算相邻两条线段间的平均距离，得到#imgabs0#S4，计算视场大小FOV，#imgabs1#S为光栅的规格参数，表示光栅中一个线对的物理距离。使用探头式共聚焦内窥镜对光栅进行成像，利用光栅图像中的栅线来进行视场大小的测量，将栅线处理为线段，通过#imgabs2#获得视野范围内的光栅线对数量，然后再乘以一个线对的物理距离，就可以直接获得探头式共聚焦内窥镜的视场大小。误差更小，获得的视场大小更加客观精准。
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