公开(公告)号：CN102398268A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110275976.6

申请日：2011-09-07

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山口如洋 ,  细田达矢 ,  小菅一弘 ,  平田泰久

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0206 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/41 ,  Y10T74/18952

Abstract: 本发明提供一种机器人，具备：把持部，其具有一对指部和一对指部所连接到的主体部，一对指部的端部以能够绕设置于离开主体部的位置的第一旋转轴旋转的方式连接，通过使一对指部的另一端侧以第一旋转轴为中心在与载置有对象物的载置面平行的面摆动，使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，其使对象物和把持部相对移动；控制装置，其控制移动装置而使把持部朝向对象物相对移动，在使一对指部配置在对象物的周边后，控制把持部而使一对指部在与载置面平行的面开闭，从对象物的侧方将对象物夹在一对指部之间，使把持部以3个以上的接触点把持对象物。

公开(公告)号：CN1839625A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200580000753.1

申请日：2005-03-03

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 细田达矢 ,  锹田直树 ,  筱崎顺一郎 ,  向山文昭

IPC: H04N5/91

Abstract: 本发明提供一种从动态图像数据中抽取一部分动态图像数据的动态图像数据处理方法。该方法的特征在于，具备：帧图像评价工序，其根据规定条件，评价包含于动态图像数据中的多个帧图像数据的每一个，并对应评价，生成第1图像评价值；和动态图像数据抽取工序，其对应第1图像评价值，抽取包含满足规定条件的多个帧图像数据之动态图像数据。