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公开(公告)号：CN118458657A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410175255.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供容器的盖闭合方法及容器的盖闭合装置，即便变更盖体的种类也能高效地进行盖闭合，并且可以迅速判定盖闭合的好坏而抑制不良多发。一种容器的盖闭合方法，其特征在于，使具有顶板部的盖体与容器主体嵌合，在所述容器的盖闭合方法中，当将所述容器主体与所述盖体在嵌合的状态下所排列的方向设为嵌合方向时，通过利用安装于自动机械的按压部在所述嵌合方向上按压处于与所述容器主体重叠的状态的所述盖体的所述顶板部，使所述容器主体与所述盖体嵌合而进行盖闭合，当所述按压部处于预定位置时，检测所述按压部从所述盖体作为反作用力受到的所述嵌合方向的力分量，并且，基于所述力分量判定所述容器主体与所述盖体的嵌合状态合格与否。
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公开(公告)号：CN117623197A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311072883.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够判定作业的优劣的容器的关盖方法、容器的关盖检查方法以及关盖装置。一种容器(10)的关盖方法，使盖体(30)与容器主体(20)嵌合，当将容器主体(20)与盖体(30)在嵌合的状态下排列的方向设为嵌合方向时，通过配置于机器人的按压部(230)按压与容器主体(20)重叠的状态的盖体(30)，从而使容器主体(20)与盖体(30)嵌合而进行关盖，当按压部(230)处于规定的位置时，检测按压部(230)从盖体(30)作为反作用力而受到的嵌合方向的载荷，并基于载荷来判定容器主体(20)与盖体(30)的嵌合状态合格与否。
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公开(公告)号：CN110954801A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910907417.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 柳沢诚
Abstract: 本发明提供了在吸附电子部件的吸附力下降时，能够检测到该吸附力下降的电子部件输送装置及电子部件检查装置。所述电子部件输送装置的特征在于，其具备：第一保持部及第二保持部，通过吸附而保持电子部件；吸引部，付与使第一保持部及第二保持部吸附电子部件的吸附力；吸引流路；第一分支流路；第二分支流路；第一开闭部，开闭第一分支流路；第二开闭部，开闭第二分支流路；第一压力检测部，检测第一分支流路内的第一压力；第二压力检测部，检测第二分支流路内的第二压力；和控制部，在通过第一开闭部将第一分支流路设为开状态从而使第一保持部吸附电子部件、并且通过第二开闭部将第二分支流路设为开状态时，控制部检测此时的第一压力是否低于预先设定的压力。
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