手爪的驱动方法及手爪
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114434477B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111255743.X

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明提供可以在抑制所夹持的工件的破损、损伤的同时、更加可靠地使工件脱离的手爪的驱动方法及手爪。手爪的驱动方法具有以下步骤:通过位置检测部,将第一指部及第二指部夹持对象物时的第一指部与第二指部的相对位置检测为基准相对位置;当接收到放开第一指部及第二指部所夹持的对象物的指示时,通过驱动部,使第一指部及第二指部的相对位置成为与基准相对位置分离所述振动的振幅以上的目标相对位置;以及当成为目标相对位置时,通过驱动部,使第一指部及第二指部的至少一方振动。

    缓冲件及包装品
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117699195A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311183156.3

    申请日:2023-09-13

    Inventor: 川路道子

    Abstract: 本发明提供缓冲件及包装品,该缓冲件是多层结构的缓冲件,其特征在于,包括:第一层,相对于第一方向的强度比相对于第二方向的强度强,第一方向是缓冲件延伸的方向,第二方向是缓冲件延伸的方向且是与第一方向相反的方向;以及第二层,相对于第二方向的强度比相对于第一方向的强度强。

    手爪的驱动方法及手爪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434477A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111255743.X

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明提供可以在抑制所夹持的工件的破损、损伤的同时、更加可靠地使工件脱离的手爪的驱动方法及手爪。手爪的驱动方法具有以下步骤:通过位置检测部,将第一指部及第二指部夹持对象物时的第一指部与第二指部的相对位置检测为基准相对位置;当接收到放开第一指部及第二指部所夹持的对象物的指示时,通过驱动部,使第一指部及第二指部的相对位置成为与基准相对位置分离所述振动的振幅以上的目标相对位置;以及当成为目标相对位置时,通过驱动部,使第一指部及第二指部的至少一方振动。

    附带压力传感器的装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107219754A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710161661.6

    申请日:2017-03-17

    CPC classification number: G01L19/14 G01C5/06 G04B47/066 G04G21/02

    Abstract: 本发明提供一种例如能够降低由风等的影响所造成的压力的变动的附带压力传感器的装置。附带压力传感器的装置的特征在于,具有:压力传感器;筐体,其具有对所述压力传感器进行收纳的收纳空间;第一流道,其具有被设置于所述筐体的外表面上的第一开口,且对所述筐体的外部和所述收纳空间进行连接;第二流道,其具有被设置于所述筐体的外表面上的第二开口,且对所述壳体的外部和所述收纳空间进行连接,所述第一开口和所述第二开口隔着所述筐体的中心而被设置于相反侧。

Patent Agency Ranking