公开(公告)号：CN107639653A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710505562.5

申请日：2017-06-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  宋钢

IPC: B25J19/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05B19/0426 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/06 ,  G05B19/414 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置控制作业效率高的机器人，机器人由该控制装置控制，机器人系统具备该控制装置和机器人。控制装置的特征在于，具备控制部和接收部，控制部能够基于接收部接收到的一个输入命令，使机器人执行第一作业、第二作业、第三作业、第四作业及第五作业中的两种以上的作业，在第一作业中，进行具有摄像功能的第一摄像部的坐标系与机器人坐标系的校正，在第二作业中，进行具有摄像功能的第二摄像部的坐标系与机器人坐标系的校正，在第三作业中，计算与机器人进行作业的作业面相应的假想基准面的姿势，在第四作业中，计算第一摄像部与机器人具有的基准点的距离，在第五作业中，计算工具与基准点的距离。

公开(公告)号：CN202862226U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220188868.5

申请日：2012-04-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宋钢

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人具有：驱动部，该驱动部搭载于臂基体且与输出轴连结，并且接收用于驱动输出轴的信号来驱动输出轴；以及臂外罩，该臂外罩为成型件，形成为倒碗状，安装于臂基体，并且具有供输出轴插入的外罩插入部，对输出轴中的至少与驱动部连结的部分和驱动部进行覆盖，外罩插入部由向臂外罩的外侧延伸设置的外侧套筒、和向臂外罩的内侧延伸设置的内侧套筒构成，外侧套筒和内侧套筒为尖细形状。

公开(公告)号：CN203317433U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320120398.3

申请日：2012-04-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宋钢

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人具有：驱动部，该驱动部搭载于臂基体且与输出轴连结，并且接收用于驱动输出轴的信号来驱动输出轴；以及臂外罩，该臂外罩为成型件，形成为倒碗状，安装于臂基体，并且具有供输出轴插入的外罩插入部，对输出轴中的至少与驱动部连结的部分和驱动部进行覆盖，外罩插入部由向臂外罩的外侧延伸设置的外侧套筒、和向臂外罩的内侧延伸设置的内侧套筒构成，外侧套筒和内侧套筒为尖细形状。

公开(公告)号：CN202964653U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220298002.X

申请日：2012-06-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宋钢

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种水平多关节机器人，该机器人具有：机械臂基台，该机械臂基台维持第二臂部的构造；第二驱动部，该第二驱动部设置于机械臂基台，并具有第四带轮和对第四带轮进行驱动的第四马达；被驱动部，该被驱动部具有由第二驱动部驱动的第三带轮；以及上下用带，该上下用带设置于第四带轮与第三带轮，且传递动力，机械臂基台具有凹部，上下用带位于从凹部露出的位置。

公开(公告)号：CN301877659S

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201130233377.9

申请日：2011-07-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Designer： 宋钢

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于搬运和加工物体。3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状和构形。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。