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公开(公告)号：CN116175530A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211481701.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂待淳基
Abstract: 提供能够一边抑制施加于传动带的负荷、一边将传动带挂绕到驱动滑轮的机器人、能够有效组装所涉及机器人的机器人组装方法、以及具备所述机器人的机器人系统。机器人的特征在于，具备第一部件和第二部件，第一部件具有：框体，所述框体具有相对配置的第一壁部和第二壁部、第一突出部、第二突出部；具有电机主体、驱动滑轮及凸缘的驱动部；具有从动滑轮的关节部；以及传动带，其中第一突出部及第二突出部具有彼此之间的间隔距离比凸缘突出的长度短且支承凸缘的两端部的支承部、以及彼此之间的间隔距离比凸缘突出的长度长且用于使凸缘的两端部通过的切口部。
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公开(公告)号：CN117773955A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311260819.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供动作中的位置精度高的机器人及机器人的控制方法。该机器人的特征在于，具有：第一结构体；第二结构体，设置为能够相对于所述第一结构体进行相对旋转；驱动源，配置于所述第一结构体，驱动所述第二结构体相对于所述第一结构体进行相对旋转；减速器，具有输入轴、输出轴和齿轮部，所述输入轴连接于所述驱动源，所述输出轴连接于所述第二结构体，所述齿轮部设置在所述输入轴与所述输出轴之间，所述减速器使所述驱动源的旋转减速并传递至所述第二结构体；以及载荷赋予部，当所述输入轴的旋转速度为预定的值以下时，对所述输出轴施加载荷。
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