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公开(公告)号：CN102632507B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210022573.5
申请日：2012-02-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/10
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人装置，该机械手具备：包括第1手指部与第2手指部的3个以上的手指部、使手指部进行开闭动作的驱动部、以及改变第1手指部与第2手指部进行开闭动作的方向的手指部移动机构，手指部移动机构具备蜗杆、马达以及蜗轮，在第1手指部上设置有第1齿轮，该第1齿轮与蜗轮的旋转连动地向与蜗轮的旋转方向不同的方向旋转，在第2手指部上设置有第2齿轮，该第2齿轮与蜗轮的旋转连动地向与第1齿轮的旋转方向相反的方向旋转，第1手指部与第2手指部通过马达旋转而向相互接近的方向或者远离的方向旋转。
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公开(公告)号：CN104053526B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201280067125.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/00 , B25J9/0087 , B25J15/0028 , Y10S901/27 , Y10S901/31
Abstract: 本发明提供一种机器人手以及机器人装置。机器人手(1)具备：三个指部(10A、10B、10C)；支承部(20)，其支承三个指部(10A、10B、10C)的各自的基端；以及圆周移动部，其使三个指部(10A、10B、10C)中的第二指部(10B)、第三指部(10C)以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心做圆周移动，做圆周移动的第二指部(10B)、第三指部(10C)设置为，能够以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心，沿着大致绕机器人手(1)的手轴(O)的周向在180度以上的范围内做圆周移动。
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公开(公告)号：CN104053526A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280067125.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/00 , B25J9/0087 , B25J15/0028 , Y10S901/27 , Y10S901/31
Abstract: 本发明提供一种机器人手以及机器人装置。机器人手(1)具备：三个指部(10A、10B、10C)；支承部(20)，其支承三个指部(10A、10B、10C)的各自的基端；以及圆周移动部，其使三个指部(10A、10B、10C)中的第二指部(10B)、第三指部(10C)以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心做圆周移动，做圆周移动的第二指部(10B)、第三指部(10C)设置为，能够以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心，沿着大致绕机器人手(1)的手轴(O)的周向在180度以上的范围内做圆周移动。
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公开(公告)号：CN102632507A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210022573.5
申请日：2012-02-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/10
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人装置，该机械手具备：包括第1手指部与第2手指部的3个以上的手指部、使手指部进行开闭动作的驱动部、以及改变第1手指部与第2手指部进行开闭动作的方向的手指部移动机构，手指部移动机构具备蜗轮、马达以及蜗杆，在第1手指部上设置有第1齿轮，该第1齿轮与蜗杆的旋转连动地向与蜗杆的旋转方向不同的方向旋转，在第2手指部上设置有第2齿轮，该第2齿轮与蜗杆的旋转连动地向与第1齿轮的旋转方向相反的方向旋转，第1手指部与第2手指部通过马达旋转而向相互接近的方向或者远离的方向旋转。
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