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公开(公告)号：CN219062161U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320114552.X
申请日：2023-01-18
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
摘要： 一种连接组件同步补偿机构，包括有第一安装板、第二安装板、浮动连接件、辅助连接件和辅助固定件，第一安装板和第二安装板的顶部两侧分别设置有浮动连接件以使两者浮动连接，第一安装板和第二安装板的顶部在位于两个浮动连接件之间的位置处还设有至少一个辅助连接件，第一安装板朝向第二安装板的侧面上还设置有两个辅助固定件且辅助固定件与第二安装板的两侧面接触设置。本实用新型通过设置支撑轴和连接轴以起到连接作用，同时支撑轴与第一连接通孔之间存在缝隙且与第一安装板通过浮环轴承连接、连接轴与第二连接通孔之间存在缝隙，故使第一安装板与第二安装板之间具有多个自由活动量，以解决因运动部件不同步导致连接失效的问题。
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公开(公告)号：CN221795816U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420118412.4
申请日：2024-01-17
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
摘要： 本实用新型涉及货架堆垛机技术领域，公开了一种货架堆垛机载货台的转运机构，包括设于堆垛机的水平横梁、可沿水平横梁移动的转运小车以及用于驱动转运小车沿水平横梁移动的转运动力装置；转运小车设有定位锁紧组件，定位锁紧组件用于定位并固定用于装载待转运的长大件物料的滑撬的滑撬横梁，定位锁紧组件与锁紧动力装置连接，以便带动定位锁紧组件在锁紧位和解锁位之间运动。上述货架堆垛机载货台的转运机构，解决了长大件物料的转运和存储问题，且自动化程度高、转运效率高。
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公开(公告)号：CN219179933U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320119196.0
申请日：2023-01-18
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F119/08
摘要： 本实用新型提供一种用于箱式堆垛机的变截距货叉结构，包括滑轨组件、滑轨驱动组件、四个支撑支架以及两个货叉组件；所述滑轨组件包括两条互相平行的轨道，且所述轨道均安装在底座上；所述支撑支架的两端底部分别可滑动的安装在两个所述轨道上，且两个所述轨道同侧的两个所述支撑支架互相平行；两个所述货叉组件分别安装在两个所述支撑支架上；所述滑轨驱动组件与所述轨道及所述支撑支架结合安装，所述支撑支架受所述滑轨驱动组件驱动沿所述轨道移动，且两个所述货叉组件沿互相接近或远离的方向移动。
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公开(公告)号：CN219176887U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320113410.1
申请日：2023-01-19
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
摘要： 一种传动机构运动辅助装置，传动机构包括安装底板、传动齿轮和传动齿条，传动齿条移动设置在安装底板的一侧面上，运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，安装底板未设有传动齿条的侧面通过安装组件浮动连接有浮动底板，安装底板上开设有一传动通孔，传动齿轮转动设置在浮动底板上且贯穿传动通孔与传动齿条啮合连接，安装底板未设置有传动齿条的侧面上固定设有固定基座，浮动底板在与传动齿条对应的位置处固定设有浮动基座，弹性支撑件的一端固定于固定基座内，另一端与浮动基座弹性抵靠设置。本实用新型可使传动齿轮经浮动底板和浮动基座传动以在弹性支撑件的弹性抵靠作用下与传动齿条保持啮合连接，避免传动机构失效。
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公开(公告)号：CN220811782U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322302964.9
申请日：2023-08-25
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
摘要： 本实用新型公开了夹抱式货叉系统及其夹抱式货叉自动推拉机构，涉及货叉技术领域，夹抱式货叉自动推拉机构包括：固定座；传动轴，其转动设于固定座上；驱动装置，其设于固定座的一端，并与传动轴的一端连接；推拉杆，其位于固定座的另一端，并与传动轴的另一端连接；检测装置，其设于传动轴上，用于检测推拉杆的转动角度；控制装置，检测装置和驱动装置均与控制装置连接，以控制驱动装置变速运动。通过使用本实用新型所提供的夹抱式货叉自动推拉机构，可有效提高货叉装置的使用寿命和使用效果。
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公开(公告)号：CN220663704U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322215328.2
申请日：2023-08-17
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种搬运系统及其长料货物搬运的推拉机构，涉及搬运组件技术领域，长料货物搬运的推拉机构包括：底座台；横移装置，其设于底座台的底部，用于驱动底座台横向移动；滑台，其设于底座台的顶部；转轴，其水平贯穿滑台设置；第一拨指，其设于转轴的一端；第二拨指，其设于转轴的另一端，第二拨指与第一拨指呈对角分布，且均用于卡住货物托盘；驱动装置，其与转轴连接，用于驱动转轴转动，驱动装置设于底座台上；控制装置，横移装置和驱动装置均与控制装置连接。本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。
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公开(公告)号：CN219179957U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320119211.1
申请日：2023-01-18
申请人： 米亚斯物流设备(昆山)有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本实用新型提供一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置，包括固定盘、驱动丝杆、主体方管、若干滑块组件、若干夹指组件以及丝杆固定块；固定盘和丝杆固定块分别安装在主体方管的两端，驱动丝杆设置在主体方管内部，驱动丝杆的两端分别与固定盘及丝杆固定块可转动的连接；滑块组件与驱动丝杆啮合连接，且主体方管与滑块组件对应位置具有若干侧面通孔；夹指组件通过连杆组件与主体方管可转动的连接，且夹指组件通过连杆组件与滑块组件可转动的连接；驱动丝杆转动时驱动滑块组件沿主体方管主轴方向移动，滑块组件驱动夹指组件沿接近或远离主体方管的方向运动。
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