公开(公告)号：CN117470262A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310885755.3

申请日：2023-07-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： S·米什拉 ,  普纳杰·查克拉瓦蒂 ,  S·曼格拉尼 ,  S·纳格什 ,  高拉夫·潘迪

IPC: G01C21/34

Abstract: 本公开提供了“支持车辆导航的基础设施”。一种机器人可以在包括多个面向下的相机的结构中移动，并且当所述机器人移动时，可以用安装到所述机器人的面向上的相机来捕获向上图像。可以用所述相应的面向下的相机捕获向下图像。可以基于所述向上图像来确定在相应时间的面向上的相机姿态。另外，可基于(a)根据所述向下图像描述所述机器人的运动和(b)根据所述向上图像确定的所述面向上的相机姿态来确定所述面向下的相机的相应姿态。

公开(公告)号：CN117650315A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311111121.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德雷萨·埃夫特哈里 ,  乔治·阿尔贝特·加芬克尔 ,  丹尼尔·本杰明·科克 ,  S·米什拉

IPC: H01M10/653 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/647 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/658 ,  H01M10/42 ,  H01M50/211 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249

Abstract: 本公开提供了“用于牵引电池包的可熔热界面材料”。一种示例性可熔热界面材料可设置在一组电池电芯与热交换器板之间，以用于限制与电池热事件相关联的热能传递在所述牵引电池包内从电芯移动到电芯和/或从隔室移动到隔室。所述可熔热界面材料可被配置为当温度超过预定义温度阈值时，从导体转变为绝缘体。

公开(公告)号：CN116630929A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310131397.7

申请日：2023-02-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 普纳杰·查克拉瓦蒂 ,  S·米什拉 ,  穆斯塔法·帕尔恰米 ,  高拉夫·潘迪 ,  S·什里瓦斯塔瓦

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供“姿态估计”。包括对象的轮廓的二维图像段可以在自上而下的鱼眼图像中确定。可以基于确定三维边界框来确定对象的六自由度(DoF)姿态，所述三维边界框通过以下各者中的一者或多者确定：(1)在自上而下的鱼眼图像中包括的地平面中的二维图像段的轴线和对象的三维模型；以及(2)将二维图像段输入到深度神经网络，所述深度神经网络被训练以确定对象的三维边界框。

公开(公告)号：CN118380679A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410062052.5

申请日：2024-01-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 乔治·阿尔贝特·加芬克尔 ,  S·米什拉

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/658 ,  H01M10/6555 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/6556

Abstract: 本公开提供“使用冷却剂的电池热缓解”。提供了利用冷却剂来缓解或抑制牵引电池包内的电池热事件的热缓解技术。牵引电池包的示例性电池阵列可以包括热交换器板，所述热交换器板具有由柱塞密封的一个或多个孔。在电池热事件期间，柱塞可以将冷却剂释放到电池阵列的气密室中。冷却剂可以充满气密隔室或可以作为加压冷却剂喷雾被引导到气密隔室中以缓解电池热事件。