公开(公告)号：CN116198490A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211508535.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 加布丽埃勒·约斯特 ,  托马斯·诺瓦克 ,  阿赫麦德·本米蒙 ,  阿诺普·米什拉

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种用于在考虑其他车辆的预期的运动以及在考虑其他车辆和道路的尺寸的情况下控制道路区域中的自动驾驶车辆的方法。此外，本发明还提供了一种用于执行该方法的自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN115546756A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210690191.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 加布丽埃勒·约斯特 ,  阿赫麦德·本米蒙 ,  托马斯·诺瓦克 ,  马辰昊 ,  哈米德·M·格尔吉里 ,  托尼·泰-珍·朴 ,  优素福·埃尔米尼亚维 ,  阿诺普·米什拉

IPC: G06V20/58 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供了一种提高主车辆中高级驾驶辅助系统情境感知能力的方法，该方法包括利用图像传感器获取包括多个图像帧的图像数据流；视觉处理器可以分析所述图像数据流以检测所述图像帧中的物体、阴影和/或照明；情境识别引擎可以在考虑到检测到的物体、阴影和/或照明的情况下从一组预定交通状况中识别出至少一种最可能的交通状况；然后，处理器可以在考虑至少一种最可能的交通状况的情况下控制所述主车辆。