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公开(公告)号：CN119437063A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411499094.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请属于燃料组件变形测量技术领域，公开了一种基于多组双目线结构光的燃料组件变形测量方法和系统，该方法对单组双目测量装置进行内外参数的标定和水下参数的标定，对不共视场的多组双目测量装置进行外参标定，对拍摄光条图像进行去噪处理，最终得到燃料组件的变形测量结果，该系统包括八组双目测量装置，每组双目测量装置包括两台单色相机搭配镜头、激光器。本申请能够及时在检修中发现燃料组件的变形情况，保障核电工厂的运行安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN110264811B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910441125.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN110942836A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911396426.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂核燃料管理技术领域，具体涉及一种压水堆核电厂堆芯核查的工具。包括适配器、耐辐照水下摄像机、存放架；适配器一端便于装卸料机抓取，另一端与耐辐照水下摄像机连接，存放架将带有适配器的耐辐照水下摄像机临时存放在反应堆换料水池中的承载器中。还包括一体化电气柜及显示器，与耐辐照水下摄像机连接。本工具使用一个适配器装置连接水下摄像机，再用装卸料机的抓具直接抓取该适配器及摄像机进行检查，取代水下长杆装置从而避免发生被压力容器出水口吸入的情况，提高检查的安全性。同时，使用耐辐照水下摄像机，从而大幅度提高清晰度，节约核查的主线时间。
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公开(公告)号：CN110571983B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910800262.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 一种发电机转子绝缘监测电刷装置，包括杠杆装置，杠杆装置通过杠杆轴和两侧轴承固定在机组外壳上，杠杆装置一端开槽装入碳刷，碳刷引出线穿过杠杆装置并从其下部引出，最终接到航空插头上；杠杆装置另一端连接有铁芯，铁芯与杠杆装置之间采用活动连接，铁芯穿过弹簧后插入到电磁线圈内，弹簧位于电磁线圈杠杆装置之间，当电磁线圈通电后的铁芯受到向下的电磁吸力，此时弹簧被压缩，铁芯带动杠杆装置向下移动，碳刷端举起。
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公开(公告)号：CN110571983A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800262.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 一种发电机转子绝缘监测电刷装置，包括杠杆装置，杠杆装置通过杠杆轴和两侧轴承固定在机组外壳上，杠杆装置一端开槽装入碳刷，碳刷引出线穿过杠杆装置并从其下部引出，最终接到航空插头上；杠杆装置另一端连接有铁芯，铁芯与杠杆装置之间采用活动连接，铁芯穿过弹簧后插入到电磁线圈内，弹簧位于电磁线圈杠杆装置之间，当电磁线圈通电后的铁芯受到向下的电磁吸力，此时弹簧被压缩，铁芯带动杠杆装置向下移动，碳刷端举起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110335514A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910441111.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作仿真培训系统使用的抓具操作仿真设施。移动式抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的机械操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具、可燃毒物组件抓具的按钮盒、机械操作手柄和参数显示表；移动式抓具操作触摸屏面板上有乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具、可燃毒物组件抓具、旧控制棒组件抓具四种类型抓具的选择按钮，可以切换不同抓具的操作画面；不同抓具的操作画面上提供不同抓具的抓取、释放、上升、下降的操作按钮。本发明用于培训核燃料厂房燃料组件的抓取、释放操作以及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN110264811A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910441125.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于核燃料操作培训技术领域，具体涉及一种核燃料操作全过程仿真培训系统。培训终端站的装卸料机控制台、装卸料机工控机、装卸料机摄像头画面显示器共同组成装卸料机的控制盘台，反应堆厂房转运装置控制台、反应堆厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，核燃料厂房转运装置控制台、核燃料厂房转运装置工控机共同组成反应堆厂房转运装置的控制盘台，人桥吊车台架、人桥吊车控制台、人桥吊车工控机共同组成人桥吊车的控制盘台，抓具操作触摸屏面板通过仿真动画集成了乏燃料组件抓具、阻流塞组件抓具的操作手柄，还集成了旧控制棒组件抓具。本发明用于培训核燃料全过程装卸及相关组件倒换工作。
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公开(公告)号：CN119170308A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411129390.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本申请提供了一种核电厂容器内异物打捞装置和打捞方法，该核电厂容器内异物打捞装置包括：异物打捞主导向杆、第一铝塑管、第二铝塑管、第一尼龙绳、推杆、第二尼龙绳、异物吊笼、第三尼龙绳、摄像机、内窥镜和四角抓具。第一铝塑管固定在异物打捞主导向杆上，第一铝塑管用于作为内窥镜的导向管，第一铝塑管的下端弯曲以确保内窥镜正常通过。第二铝塑管与第一铝塑管固定连接且并列固定在异物打捞主导向杆上。第二铝塑管的下端弯曲以确保四角抓具正常通过。第一尼龙绳的一端固定在异物打捞主导向杆底部。本申请通过将两根铝塑管并列固定在异物打捞主导向杆上并设置两根铝塑管下端弯曲，从而实现了给内窥镜和抓取工具导向的技术效果。
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公开(公告)号：CN118379262A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505811.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料操作领域，尤其涉及基于机器视觉的装料辅助系统及装料方法。方法为：对双侧图像采集模块进行标定，构建左右间隙像素差和偏移距离的拟合线性方程；将燃料组件设置于标准位置的指定高度；从相对的两个侧面，分别拍摄待装燃料组件下管座边缘图像及已装燃料组件上管座边缘图像；通过图像处理算法计算两边缘的像素距离及左右间隙像素差；计算当前燃料组件相对于居中位置的偏移距离；控制燃料组件移动，回到居中位置，进行下插装料。系统包括：图像采集模块、装料间隙测量控制系统。本发明适用于测量/判断燃料组件的相对位置，指导装卸料机带动待装燃料组件移动至已装燃料组件的居中位置，以保证待装直插燃料组件顺利下插。
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公开(公告)号：CN211742671U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922447279.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂核燃料管理技术领域，具体涉及一种压水堆核电厂堆芯核查的工具。包括适配器、耐辐照水下摄像机、存放架；适配器一端便于装卸料机抓取，另一端与耐辐照水下摄像机连接，存放架将带有适配器的耐辐照水下摄像机临时存放在反应堆换料水池中的承载器中。还包括一体化电气柜及显示器，与耐辐照水下摄像机连接。本工具使用一个适配器装置连接水下摄像机，再用装卸料机的抓具直接抓取该适配器及摄像机进行检查，取代水下长杆装置从而避免发生被压力容器出水口吸入的情况，提高检查的安全性。同时，使用耐辐照水下摄像机，从而大幅度提高清晰度，节约核查的主线时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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