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公开(公告)号：CN118664741A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410707373.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地聚合物胶凝材料的疏浚土固化材料搅拌装置及方法，搅拌装置包括第一搅拌壳体、第一搅拌组件、第二搅拌壳体以及第二搅拌组件；通过分层设计，将第一物料放置在第一容置腔中，第二物料放置在第二容置腔中。第一物料包括：疏浚土、矿粉等干混物料；第二物料包括：由半水石膏、硫酸钠等组成的激发剂及拌合水。搅拌过程中，将第二容置腔中搅拌后的第二物料自输出孔间歇性喷射入第一容置腔内，第一容置腔内物料依然保持搅拌状态，使得第二物料与第一物料得到充分混合，避免或减少地聚合物浆体快速固结硬化风险，降低浆体中凝结硬块的含量，同时节省时间，提高实验效率。搅拌装置的搅拌爪结构可拆卸、便于更换。
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公开(公告)号：CN118837534A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411140240.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟低压环境下混凝土块体成型的装置及方法，该装置集气压控制组件、搅拌组件、原料输送组件、传感组件和成型组件为一体集成在第一舱体内，由于采用全自动一体模式，整个流程操作简便，省时省力且效率高；通过第一舱体内的低压搅拌环境，实现在平原地区模拟高原地区低压来搅拌混凝土的试验效果；通过传感组件的实时监控，可直观观测到模具中混凝土振动情况，便于及时向模具中通过控制出料口的大小来增添混凝土或是观测到振动出浆时，及时停止振动。当混凝土进入模具振动结束后，将湿度参数、温度参数调节成混凝土养护条件下的湿度、温度以进行养护；实现集原料输送、搅拌、振动成型、养护、模拟低压环境为一体的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545132B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310712621.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性可曲线圈的双端非对等磁耦合谐振器设计方法，双端非对等磁耦合谐振器包括四个基于柔性可曲线圈的四分之一圆周结构发射线圈、发射端可调补偿电容、一个基于柔性可曲线圈的二分之一圆周结构接收线圈、接收端补偿电容、切换控制开关和接收线圈定位装置。接收线圈定位装置可从发射端实现对旋转接收线圈的定位，进而根据接收线圈与发射线圈的相对位置确定发射线圈通电组合情况。四个曲面发射线圈分别采用切换控制开关连接至可调补偿电路和高频逆变电源，发射端可调补偿电容可以根据发射线圈通电组合情况调整补偿电容大小。本发明采用柔性可曲线圈适应不同的曲面应用环境，并可提升负载旋转系统接收功率和效率稳定性。
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公开(公告)号：CN116545128B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310712689.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性，并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小，判断接收线圈所在区域，从而调整相应区域的高频逆变器出力，进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给，在提高接收端翻滚自由度的基础上，保障了接收功率和效率的稳定。
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公开(公告)号：CN116995822A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310712646.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动态无线充电系统及其控制方法，该系统包括发射线圈阵列、接收线圈、直流电源、逆变器、控制器、基于双传感器的定位定向模块和切换控制模块。本发明提出了基于双传感器的水下机器人动态无线充电系统定位定向方案，确定行驶路径上水下机器人的位置以及行驶方向，进而提出了根据实时位置和移动方向的切换控制策略。本发明通过分段线圈之间的双传感器检测方案解决水下机器人动态无线充电系统定位定向问题，并且为分段发射线圈的有序切换控制提供依据。本发明在应用无线充电技术解决水下能量补给问题的基础上，进一步提升了水下机器人系统整体定位定向和切换控制智能化无人化水平。
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公开(公告)号：CN116545132A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310712621.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性可曲线圈的双端非对等磁耦合谐振器设计方法，双端非对等磁耦合谐振器包括四个基于柔性可曲线圈的四分之一圆周结构发射线圈、发射端可调补偿电容、一个基于柔性可曲线圈的二分之一圆周结构接收线圈、接收端补偿电容、切换控制开关和接收线圈定位装置。接收线圈定位装置可从发射端实现对旋转接收线圈的定位，进而根据接收线圈与发射线圈的相对位置确定发射线圈通电组合情况。四个曲面发射线圈分别采用切换控制开关连接至可调补偿电路和高频逆变电源，发射端可调补偿电容可以根据发射线圈通电组合情况调整补偿电容大小。本发明采用柔性可曲线圈适应不同的曲面应用环境，并可提升负载旋转系统接收功率和效率稳定性。
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公开(公告)号：CN116545128A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310712689.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性，并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小，判断接收线圈所在区域，从而调整相应区域的高频逆变器出力，进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给，在提高接收端翻滚自由度的基础上，保障了接收功率和效率的稳定。
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