一种抽取装置和方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119738214A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411625724.5

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种抽取装置和方法,属于抽取技术领域,装置包括抽取机构、移动机构和控制系统;抽取机构和移动机构分别信号连接控制系统,移动机构根据控制系统的信号带动抽取机构移动至指定位置;抽取机构包括伸缩管、伸缩驱动机构和抽取驱动机构;伸缩驱动机构连接伸缩管,伸缩驱动机构根据控制系统的信号驱动伸缩管伸长和收缩;抽取驱动机构连接伸缩管,抽取驱动机构根据控制系统的信号通过伸缩管抽取伸缩管伸缩端管口周围的物质。本发明能够解决狭窄空间内传统大型设备无法进行抽取的问题。

    一种磁力护舷、船舶停泊装置、控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118686120A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410855978.X

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明提供了一种磁力护舷,包含外壳、底板和固定在底板上的减震磁力部,减震磁力部包裹在外壳内部,减震磁力部包含强力弹簧、减震器、线圈;强力弹簧固定在底板上;减震器设置在所述强力弹簧腔体内,减震器的活塞杆外包裹线圈;减震器远离活塞杆一端固定在底板上。与现有护舷相比,结构简单,防撞性能好,具有可控的磁力;还提供了一种船舶停泊装置,包括磁力护舷、护舷移动装置和预接触装置;能够实现对不同高度船舶的高度定位;还提供了船舶停泊控制系统及其控制方法,自动化程度高,能根据船舶停泊的不同阶段调整磁力性质和大小,有效克服了船舶在靠泊以及停泊时由小频率波浪力作用而对码头的往复撞击力影响,且最大程度上保护磁力护舷。

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