一种腹部外科手术辅助机器人

    公开(公告)号:CN112155740A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011112064.2

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明提出了一种腹部外科手术辅助机器人,以克服现有技术中圆弧切口不整齐或是无法处理带有颗粒面切除的缺陷,为了克服上述问题,机械臂系统包括掀起机械臂,所述掀起机械臂包括相互铰接的主动臂杆和从动臂杆,所述从动臂杆贴靠患者的表面带有机械手;所述机械手包括相互啮合的传动齿轮和壳体,所述壳体的外表面带有斜齿轮,本技术方案用双啮合的涡轮与蜗杆实现单向锁定原理巧妙转化,即保持双向力矩的同时(壳体作为主动副能传递多向力矩),根据工作面的不同将同一机械臂的机械钳进行配速和修正,保证切割面的平滑,和切割的精准性。

    一种多功能营养管
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215133707U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121498859.1

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本实用新型申请属于营养管技术领域,具体公开了一种多功能营养管,包括输液泵本体,输液泵本体背部设有固定部,还包括与输液泵本体配合使用的输液导管,输液导管上部同轴连接有第一滴管,第一滴管上部同轴连接有第一穿刺部,输液导管上设有第一流量控制部,输液导管远离第一穿刺部的一端与营养管本体连通;输液导管上位于第一流量控制部的下部位置密封连通有冲洗导管,冲洗导管上远离输液导管的一端同轴连接有第二滴管,第二滴管上部同轴连接有第二穿刺部,冲洗导管上设有第二流量控制部。本方案主要应用在经鼻空肠营养管喂养过程中,解决了当前的营养管功能匮乏,不能按照设定的标准进行自动冲管,导致需要频繁手工冲管预防堵管的问题。

    一种微创手术吸引器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217960214U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221608056.1

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本实用新型申请属于手术器械技术领域,具体公开了一种微创手术吸引器,包括吸引管,吸引管一端连接有操作把手,操作把手上远离吸引管的一端连接有气管,气管上远离操作把手的一端与吸附装置连接,吸引管包括设置在操作把手上的后端管,后端管上远离操作把手的一侧同轴可拆卸连接有前端管,前端管上远离后端管的一侧通过固定部同轴可拆卸连接有按压部,腔镜手术中,通过按压部能实现压迫止血、钝性分离的作用。本方案主要应用在腔镜手术中,解决了当前使用的吸引器功能单一导致应用场景少的问题。

    一种带有成像功能的术中超声针刀

    公开(公告)号:CN219331839U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320804176.7

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种带有成像功能的术中超声针刀,包括本体,本体底部固定连接有刀头;本体与刀头之间设有注药腔;注药腔内设有褶皱层,褶皱层固定安装在刀头顶部表面和本体底部表面,主体上套设有挡板,挡板与主体滑动配合,挡板下部位于注药腔外;主体内开有药液通道,药液通道与注药腔连通,药液通道连通有气管,气管远离药液通道的一端穿过主体一侧,气管远离药液通道的一端还设有气囊;通过挡板在本体上的滑动,使其能灵活控制针体内部的开闭,避免针体内部的堵塞,通过移动挡板,漏出注药腔内的褶皱层,使气囊能对手术部位进行抽吸,褶皱层能增大反射面积,便于超声成像。

    一种防堵塞营养管
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215504457U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121499001.7

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本实用新型申请属于营养管技术领域,具体公开了一种防堵塞营养管,包括管体、第一转换头、第二转换头,以及活动连接在第二转换头上的堵塞,管体内同轴套设有第一覆膜,第一覆膜上位于第一转换头的一端同轴连接有第一覆膜上延伸段,第一覆膜上延伸段上部同轴连接有第一限位环,第一转换头上部设有用于对第一限位环进行固定的固定部;当第一覆膜内出现堵管现象时,施力向上牵拉第一覆膜上延伸段能将第一覆膜从管体内拉出,从而完成通管。本方案主要应用在经鼻空肠喂养过程中,解决了现有技术中的经鼻空肠营养管缺少应对堵管的设计,导致临床使用中增加了非计划性拔管及置管的发生率,从而延缓了患者的治疗周期、增加病患痛苦的问题。

    一种血管探测仪
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219331713U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320813365.0

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种血管探测仪,包括超声刀,超声刀从左至右由刀柄、刀管和刀头组成;超声刀底部设有探测组件,探测组件包括外管,刀管内设有超声探头,超声探头上设有安装部,安装部位于刀柄处,安装部包括若干固定块,固定块一侧固定连接有支撑杆,固定块上设有弹性件,弹性件远离固定块一端设有第一卡块;支撑杆远离固定块一端固定连接有挤压块,挤压块远离支撑杆一端设有垫块,外管内侧固定连接有第二卡块,第一卡块和第二卡块之间卡有按压块,外管内壁设有与固定块对应的限位槽,超声刀外接有超声显示器和超声换能器。该实用新型结构简单,以通过超声刀和超声探头的结合,使组织切割操作和血管探测操作便于实现。

    一种新型冲洗吸引器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213219879U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021630642.7

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型申请属于医疗器械技术领域,具体公开了一种新型冲洗吸引器,包括冲洗吸引管本体,冲洗吸引管本体内通过竖板分割成冲洗通道和吸引通道,冲洗吸引管本体一端连接有定位块,定位块内部设有第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管,定位块外部设有用于控制第二连接管开关的第一控制部、用于控制第四连接管开关的第二控制部、用于控制第一连接管开关的第三控制部、用于控制第三连接管开关的第四控制部。本方案主要应用在腹腔镜手术中的冲洗吸引操作中,解决了现有技术中的冲洗吸引器,只能简单机械地进行开关操作,术中不能对冲洗液的压力以及吸引头的吸附力度进行便捷的可控调节,造成使用过程中的诸多不便问题。

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