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公开(公告)号:CN112155740A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011112064.2
申请日:2020-10-16
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61B34/37 , A61B17/00 , A61B17/295 , A61B90/17
Abstract: 本发明提出了一种腹部外科手术辅助机器人,以克服现有技术中圆弧切口不整齐或是无法处理带有颗粒面切除的缺陷,为了克服上述问题,机械臂系统包括掀起机械臂,所述掀起机械臂包括相互铰接的主动臂杆和从动臂杆,所述从动臂杆贴靠患者的表面带有机械手;所述机械手包括相互啮合的传动齿轮和壳体,所述壳体的外表面带有斜齿轮,本技术方案用双啮合的涡轮与蜗杆实现单向锁定原理巧妙转化,即保持双向力矩的同时(壳体作为主动副能传递多向力矩),根据工作面的不同将同一机械臂的机械钳进行配速和修正,保证切割面的平滑,和切割的精准性。
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公开(公告)号:CN221730532U
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202420037442.2
申请日:2024-01-08
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种智能无接触式检查器,包括外壳,外壳内设有空腔,空腔内设有推动杆,推动杆并与外壳滑动配合,推动杆上固定连接有中心轴,外壳内壁两侧开有对称的滑槽,滑槽内均滑动配合有滑块,中心轴的两端并与滑块固定连接;推动杆的外壁上周向布置有若干辅助杆,辅助杆一端固定连接有转轴,转轴上套设有扭簧;辅助杆远离转轴的一端均固定连接有拉绳,拉绳远离辅助杆的一端贯穿推动杆;推动杆内固定连接有电推杆和控制面板,电推杆的输出端固定连接有针刺头,且电推杆的输出端贯穿推动杆的一端;控制面板控制电推杆推动针刺头伸出对中心区域进行痛觉检查,同时根据需要松开拉绳使辅助杆对周边区域进行痛觉检查。
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公开(公告)号:CN219822099U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202320897293.2
申请日:2023-04-20
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型申请属于医用器材技术领域,具体公开了一种癌组织分拣专用装置,包括底座,底座两侧设有对称布置的凹腔,底座上部长度方向上一侧设有挡板,底座上部长度方向上另一侧设有立板,底座上部放置有存储盒,立板上设有第一固定部,通过第一固定部能对存储盒进行固定,立板上部设有向远离存储盒一侧倾斜布置的展示板,展示板下部设有多个第一卡板;展示板上部设有平板,平板上部两侧设有对称布置的第二固定部,平板上部放置有第一放置板。本方案主要应用在术后对癌组织进行分拣存放的过程中,解决了当前因为缺少专用于癌组织分拣的装置而导致在淋巴结分拣过程中测量、拍照不便的问题。
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公开(公告)号:CN213156282U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021112745.4
申请日:2020-06-16
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了医用器械领域的微创胃癌术中低成本高效消除可疑新冠患者气溶胶的系统,以解决现有气腹制作手术中,二氧化碳直接排放至手术室内的缺陷,为了克服上述缺陷,本技术方案包括穿刺患者腹部的气腹针和远离患者腹部的转换器,其特征在于:所述气腹针和转换器之间连通有导管,所述转换器的一端连通导管,转换器的另一端连通有套管,所述套管顶部带有负压抽吸装置;所述负压抽吸装置包括壳体,所述壳体由上到下依次设有气流存储隔、真空泵和液体存储隔。相对于传统的气腹装置,本技术方案通过设置持续性的真空泵带走手术过程产生的气雾和气溶胶,避免了传染性疾病患者进行胃癌手术的过程中将手术室环境污染。
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公开(公告)号:CN212755834U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202020853733.0
申请日:2020-05-20
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了医用器械领域的一种胃部微创手术用的荧光显影推注装置,以克服穿刺的瞬间会产生不定向力,从而导致针头晃动,引起失准的缺陷,为了克服上述缺陷,本技术方案包括注射用的针管,还包括用于握持的把手,所述把手的横截面为倒置的“L”形,把手包括相互固定连接的横向的功能部和竖向的握持部,所述功能部表面带有按钮,按钮接触有推注组件,所述推注组件包括紧贴按钮的拨杆,所述拨杆的中点处带有圆头销,圆头销将拨杆分为自由端和固定端,所述固定端一体制造有横向的拉杆,拉杆固定连接圆盘,相对于三指夹持的现有技术,本技术方案利用握持把手,便于医护人员握持针管进行定位造影,同时手掌把控推注装置,提升了稳定。
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公开(公告)号:CN213251910U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202021891538.3
申请日:2020-09-02
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型申请属于医疗器械技术领域,具体公开了一种多功能冲洗吸引器,包括冲洗吸引管本体,冲洗吸引管本体分为冲洗通道和吸引通道,冲洗吸引管本体一端连接有定位块,定位块内部设有第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管,定位块外部设有用于控制第二连接管开关的第一控制部、用于控制第四连接管开关的第二控制部,吸引通道内水平滑动连接有电凝钩。本方案主要应用在腹腔镜手术中的冲洗吸引操作中,以解决现有冲洗吸引器,功能单一,只能进行冲洗及吸引两种操作,不能在吸引操作的同时对组织进行电凝止血操作,尤其是在手术中组织出血时,增加了切换手术器械的时间。
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公开(公告)号:CN213251677U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202020866538.1
申请日:2020-05-21
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种肠胃外科用胃肠减压装置,包括箱体,箱体内腔顶部的右侧固定连接有控制箱,控制箱内腔后侧的底部固定连接有第一电机,第一电机输出端的前侧固定连接有转盘,转盘正面的左侧活动连接有连接杆,连接杆的顶部活动连接有活塞,控制箱左侧的顶部连通有进气管,进气管的表面套设有第一止回阀。本实用新型通过设置箱体、控制箱、第一电机、转盘、连接杆、活塞、进气管、第一止回阀、出气管、吸附箱、第二止回阀、活性炭滤板、排气管、消毒箱、喷头、水泵、进料管、隔板和排料管,解决了现有胃肠减压装置需要医护人员手动操作和无法重复使用的问题,该胃肠减压装置,具备自动减压和可重复使用的优点,值得推广。
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公开(公告)号:CN213192020U
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202021326852.7
申请日:2020-07-08
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种微创手术用引流管固定贴,涉及医疗器械技术领域,解决了现有引流管固定的方式增加了医生工作量和患者痛苦、固定不牢靠、固定效率低、容易造成脱管或者移位,以及易对患者造成二次伤害的问题,其技术方案要点是:包括胶带贴片和穿透孔,所述胶带贴片侧面设有与穿透孔连通的开口缝隙;所述胶带贴片表面设有至少两根线体,至少一根线体设有用于缠绕引流管的软带,能够在对引流管固定时降低患者痛苦,减少医务人员工作量,提高引流管固定效率,使得引流管固定稳定不易脱落与移位,固定贴更换时减少二次伤害。
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公开(公告)号:CN219629802U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202320428173.8
申请日:2023-03-09
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了医疗器械装置领域的一种手术室护理用新型托盘包括外壳,外壳一端内部开设有收缩腔,收缩腔内固定连接有固定轴,固定轴侧面设置有卷簧,卷簧远离固定轴一端固定连接有收缩管,收缩管外侧壁固定连接有卷帘盖板,卷帘盖板远离收缩管一端设置有第一磁铁,外壳远离收缩腔一端设置有用于第二磁铁,外壳远离收缩腔一端还设置有正极导电片和负极导电片,且均电连接有继电器,卷帘盖板远离收缩管一端还设置有连接片,外壳内侧壁设置有若干消毒孔,消毒孔连通有消毒设备,消毒设备与继电器电连接。本实用新型,能够根据托盘的开合情况对托盘内的医疗器械进行消毒,同时可便捷的进行清洁和过滤医疗器械上的残留液体。
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公开(公告)号:CN213219879U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202021630642.7
申请日:2020-08-07
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本实用新型申请属于医疗器械技术领域,具体公开了一种新型冲洗吸引器,包括冲洗吸引管本体,冲洗吸引管本体内通过竖板分割成冲洗通道和吸引通道,冲洗吸引管本体一端连接有定位块,定位块内部设有第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管,定位块外部设有用于控制第二连接管开关的第一控制部、用于控制第四连接管开关的第二控制部、用于控制第一连接管开关的第三控制部、用于控制第三连接管开关的第四控制部。本方案主要应用在腹腔镜手术中的冲洗吸引操作中,解决了现有技术中的冲洗吸引器,只能简单机械地进行开关操作,术中不能对冲洗液的压力以及吸引头的吸附力度进行便捷的可控调节,造成使用过程中的诸多不便问题。
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