一种排水车的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115963748B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202211523805.5

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种排水车的控制系统及方法,所述系统包括:遥控发射器,所述遥控发射器至少包括第一遥控发射器及第二遥控发射器;遥控接收器,所述遥控接收器用于接收所述第一遥控发射器及第二遥控发射器发送的油门控制请求及遥控信号;车载可编程控制器,所述车载可编程控制器连接于遥控接收器,所述车载可编程控制器用于当接收到遥控发射器发送的油门控制请求时,判断当前遥控发射器的权限,若当前遥控发射器具备权限,则根据当前遥控发射器发送的遥控信号输出转速请求信号至发动机控制器。根据遥控发射器的不同权限进行对排水车的发动机进行控制,避免不同遥控发射器对同一发动机进行控制时存在冲突的情况发生。

    一种抛沙灭火车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118787894A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411104136.7

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公布一种抛沙灭火车,包括底盘与抛沙装置,所述底盘上设有所述抛沙装置,抛沙装置包括用于将沙粒抛出的抛沙机,所述抛沙装置还包括输沙机,所述输沙机设有出沙管,所述出沙管的出沙口与所述抛沙机的进沙口可拆卸连接,所述抛沙灭火车还包括动力装置,所述动力装置设在所述底盘上,并分别与所述抛沙机、所述输沙机、所述底盘连接,用于为所述抛沙机、所述输沙机、所述底盘提供动力。输沙机可以从任何可获取沙源取沙,不再局限于车载存储,这意味着该设备可以更灵活地部署在任何有外部沙源的地方,提高了灭火作业的灵活性和机动性,缩短了灭火响应时间。底盘无需携带大量沙粒行驶,减少了底盘的载荷,从而节省燃料,降低了运营成本。

    一种液压系统、供排水车及液压系统控制方法

    公开(公告)号:CN115949635A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211523356.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公布一种液压系统、供排水车及液压系统控制方法,液压系统包括油箱;第一液压水泵包括第一液压马达,第二液压水泵包括第二液压马达,第三液压水泵包括第三液压马达;多个液压油泵,包括第一液压油泵和第二液压油泵,第一液压油泵的出油口通过第一输油管以及第一切换阀连接所通第一液压马达的进油口,并通过第二输油管以及第二切换阀连接第二液压马达的进油口,第二液压油泵的出油口通过第三输油管以及第三切换阀连通第一液压马达的进油口,还通过第四输油管以及第四切换阀连通第三液压马达的进油口,还通过第五输油管以及第五切换阀连通第二液压马达的进油口。第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达均可以获得对应的输入流量。

    一种供排水车的控制系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115750307A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211523818.2

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种供排水车的控制系统及方法,所述系统包括:遥控发射器,所述遥控发射器用于持续发送遥控信号;遥控接收器,所述遥控接收器用于与所述遥控发射器通信连接,并接收遥控发射器发送的遥控信号;车载可编程控制器,所述车载可编程控制器连接于遥控接收器,所述车载可编程控制器用于根据遥控接收器接收到的转速控制信号输出转速请求信号至发动机控制器及根据液压泵调节控制信号输出调制信号至液压泵比例阀,当遥控发射器发送的遥控信号中断时,在预设时间内根据上一时刻收到的遥控信号输出转速请求信号至发动机控制器及输出调制信号至液压泵比例阀。在更换电池的期间或者意外关闭重新开启的期间保证供排水车的抽供水工作正常进行。

    一种流体输送装置的臂架结构以及消防车

    公开(公告)号:CN113877120B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110717469.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置的臂架结构,多级伸缩臂一端与回转机构活动连接;第一角度传感器和第二角度传感器分别置于多级伸缩臂两端;绞盘置于多级伸缩臂靠近回转机构的一端,多级伸缩臂远离回转机构的一端与绞盘通过钢丝绳连接;当多级伸缩臂延长时,第一角度传感器与第二角度传感器检测多级伸缩臂两端的角度值;控制单元计算两个角度值之差,并判断两个角度值之差是否处大于第一预设角度值;若两个角度值之差大于第一预设角度值,控制单元驱动绞盘收紧钢丝绳。通过钢丝绞盘结构、控制单元、第一角度传感器以及第二角度传感器的设置,防止当多级伸缩臂向外延伸时,多级伸缩臂远离回转机构的一端向下弯曲;同时提高多级伸缩臂的举升高度。

    一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法

    公开(公告)号:CN113602179A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110717300.1

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置支撑结构,于固定支撑车辆底盘;多级伸缩臂与回转机构铰接,回转机构置于车辆底盘上,且回转机构用于带动多级伸缩臂在水平旋转,支腿为多个,且多个支腿置于车辆底盘四周,支腿用于支撑固定车辆底盘;第一传感器置于支腿上,用于检测支腿对地面的压力值;控制机构与回转机构、第一传感器电连接,控制机构用于通过第一传感器在检测某一支腿压力值,当该第一传感器检测到的压力值低于预设值时,控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。本发明防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内,进一步防止消防车倾斜倾覆。

    一种流体输送装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113599749A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110717475.2

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置,多级伸缩臂与回转机构活动连接,回转机构置于车辆底盘上,支腿为多个,且多个支腿置于车辆底盘四周,支腿上还设置有第一传感器,多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩;角度传感器置于多级伸缩臂两端;绞盘置于多级伸缩臂靠近回转机构的一端,多级伸缩臂远离回转机构的一端与绞盘通过钢丝绳连接;角度传感器用于检测多级伸缩臂两端部的角度值;控制单元用于计算两个角度值之差,并判断两个角度值之差是否处大于预设角度值。防止所述多级伸缩臂向外延伸时,所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端向下弯曲;同时提高所述多级伸缩臂的举升高度。同时防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内。

    一种流体输送单元、多级伸缩臂及可移动流体输送装置

    公开(公告)号:CN113509667A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010277260.9

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明涉及了一种流体输送单元、多级伸缩臂及可移动流体输送装置,该流体输送单元,包括第一管体、第二管体以及驱动机构,所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套;所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹,所述第一管体上设置有驱动机构,所述驱动机构包括旋转体以及连接组件,所述旋转体设置有螺纹,所述旋转体的螺纹为传力螺旋,所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合,所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转。区别于现有技术,本发明可以穿过很小的作业空间,就可以将流体喷射机构输送到指定灭火位置,无需很大的高空展开空间,便于可移动流体输送装置在小巷、小区、工厂等狭小空间作业,实施快速灭火。

    一种建筑物坍塌应急救援设备

    公开(公告)号:CN113152554B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110425419.1

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明涉及了一种建筑物坍塌应急救援设备,包括抽吸挖掘机器人、气固分离装置以及动力装置;动力装置与气固分离装置之间通过管线连接,气固分离装置与抽吸挖掘机器人之间通过管线连接;动力装置用于向气固分离装置以及抽吸挖掘机器人提供液压动力;动力装置还用于向气固分离装置以及抽吸挖掘机器人提供抽吸负压动力;抽吸挖掘机器人用于抽吸挖掘坍塌的建筑物;气固分离装置用于存储抽吸挖掘机器人抽吸挖掘的坍塌建筑物;气固分离装置还用于净化气固分离装置内的气体。本发明的建筑物坍塌应急救援设备,劳动强度低,省时省力,提高工作效率,提高抢险的时效性,作业距离远,不产生二次坍塌。

    一种伸缩管及抢险排水车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114294497A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111660522.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公布一种伸缩管及抢险排水车,伸缩管包括前部管道、中部管道与后部管道;所述前部管道滑动连接于所述中部管道的前端内壁中,所述后部管道滑动连接于所述中部管道的后端内壁中;所述前部管道的后端端部设置第一导向结构,所述第一导向结构包括第一导向斜面;和/或:所述后部管道的前端端部设置第二导向结构,所述第二导向结构包括第二导向斜面。上述技术方案前部管道在第一导向斜面和/或第二导向斜面的配合下可以逐渐滑入后部管道的内壁中,避免前部管道与后部管道发生对碰影响到伸缩管的伸缩运作。

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