一种流体输送装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113599749B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110717475.2

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置,多级伸缩臂与回转机构活动连接,回转机构置于车辆底盘上,支腿为多个,且多个支腿置于车辆底盘四周,支腿上还设置有第一传感器,多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩;角度传感器置于多级伸缩臂两端;绞盘置于多级伸缩臂靠近回转机构的一端,多级伸缩臂远离回转机构的一端与绞盘通过钢丝绳连接;角度传感器用于检测多级伸缩臂两端部的角度值;控制单元用于计算两个角度值之差,并判断两个角度值之差是否处大于预设角度值。防止所述多级伸缩臂向外延伸时,所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端向下弯曲;同时提高所述多级伸缩臂的举升高度。同时防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内。

    一种流体输送装置的臂架结构

    公开(公告)号:CN113797472A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110717471.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置的臂架结构,第一管体与第二管体之间滑动嵌套,驱动机构置于第一管体上;控制单元与驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接;第一到位检测机构的信号输入端与驱动机构中的转轴连接,第一到位检测机构驱动机构中转轴的转动圈数转换为电信号;第二到位检测机构的信号检测端置于第一管体上,第二到位检测机构的传感感应单元置于第二管体上,第二到位检测机构的信号检测端用于探测第二到位检测机构的传感感应单元。第一到位检测机构以及第二到位检测机构用于监测第二管体实时位置;第一到位检测机构或第二到位检测机构发出信号时,驱动机构将停止驱动第二管体,防止第二管体从第一管体脱落。

    一种消防车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113509668B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202010277272.1

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明涉及了一种消防车,该消防车包括底盘以及多级伸缩臂,多级伸缩臂设置在所述底盘上,多级伸缩臂包括灭火机构以及流体输送单元,所述流体输送单元包括第一管体、第二管体以及驱动机构,所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套;所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹,所述第一管体上设置有驱动机构,所述驱动机构包括旋转体以及连接组件,所述旋转体设置有螺纹,所述旋转体的螺纹为传力螺旋,所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合。区别现有技术,本发明的多级伸缩臂可以穿过很小的作业空间,将灭火机构输送到指定灭火位置,无需很大的高空展开空间,实施快速灭火。

    一种流体输送装置中臂架防脱装置以及消防车

    公开(公告)号:CN113559445B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110717308.8

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置中臂架防脱装置,第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套,第二管体可伸缩的设置在第一管体的一端,驱动机构置于第一管体上,且驱动机构用于驱动第二管体相对于第一管体伸缩;控制单元与所述驱动机构、传感器电连接;所述第一管体上设置有所述传感器;所述传感感应单元位于第二管体两端上;所述传感器用于感应所述传感感应单元;其中,当所述传感器正对一个所述传感感应单元,所述控制单元通过传感器检测到所述传感感应单元则驱动所述驱动机构停止。通过通孔、传感器、导向块、导向槽以及传感感应单元的设置,防止第二管体在伸出或回收时过位;进一步防止第二管体从第一管体上脱落,或者防止第一管体损毁。

    一种流体输送装置中臂架限位装置以及消防车

    公开(公告)号:CN113521615B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110717481.8

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置中臂架限位装置,第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套,驱动机构置于第一管体上;驱动机构包括旋转体、转动角度获取传感器和动力源,旋转体设置有螺纹,第二管体的螺纹与旋转体的螺纹相互配合;动力源驱动旋转体转动,使第二管体相发生轴向的相对运动;且转动角度获取传感器的信号输入端与动力源中的转轴或者旋转体连接;转动角度获取传感器用于将动力源中转轴的转动圈数或者旋转体的转动圈数转换为电信号并发送给控制单元;控制单元用于当获取到第二管体从第一管体中伸出时伸出距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时,控制单元控制驱动机构停止继续驱动第二管体,以防止第二管体从第一管体内脱出。

    一种流体输送装置的臂架结构以及消防车

    公开(公告)号:CN113877120A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110717469.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置的臂架结构,多级伸缩臂一端与回转机构活动连接;第一角度传感器和第二角度传感器分别置于多级伸缩臂两端;绞盘置于多级伸缩臂靠近回转机构的一端,多级伸缩臂远离回转机构的一端与绞盘通过钢丝绳连接;当多级伸缩臂延长时,第一角度传感器与第二角度传感器检测多级伸缩臂两端的角度值;控制单元计算两个角度值之差,并判断两个角度值之差是否处大于第一预设角度值;若两个角度值之差大于第一预设角度值,控制单元驱动绞盘收紧钢丝绳。通过钢丝绞盘结构、控制单元、第一角度传感器以及第二角度传感器的设置,防止当多级伸缩臂向外延伸时,多级伸缩臂远离回转机构的一端向下弯曲;同时提高多级伸缩臂的举升高度。

    一种流体输送单元、多级伸缩臂及可移动流体输送装置

    公开(公告)号:CN113509667B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202010277260.9

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明涉及了一种流体输送单元、多级伸缩臂及可移动流体输送装置,该流体输送单元,包括第一管体、第二管体以及驱动机构,所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套;所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹,所述第一管体上设置有驱动机构,所述驱动机构包括旋转体以及连接组件,所述旋转体设置有螺纹,所述旋转体的螺纹为传力螺旋,所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合,所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转。区别于现有技术,本发明可以穿过很小的作业空间,就可以将流体喷射机构输送到指定灭火位置,无需很大的高空展开空间,便于可移动流体输送装置在小巷、小区、工厂等狭小空间作业,实施快速灭火。

    一种流体输送装置的臂架结构

    公开(公告)号:CN113797472B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110717471.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置的臂架结构,第一管体与第二管体之间滑动嵌套,驱动机构置于第一管体上;控制单元与驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接;第一到位检测机构的信号输入端与驱动机构中的转轴连接,第一到位检测机构驱动机构中转轴的转动圈数转换为电信号;第二到位检测机构的信号检测端置于第一管体上,第二到位检测机构的传感感应单元置于第二管体上,第二到位检测机构的信号检测端用于探测第二到位检测机构的传感感应单元。第一到位检测机构以及第二到位检测机构用于监测第二管体实时位置;第一到位检测机构或第二到位检测机构发出信号时,驱动机构将停止驱动第二管体,防止第二管体从第一管体脱落。

    一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法

    公开(公告)号:CN113602179B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110717300.1

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置支撑结构,于固定支撑车辆底盘;多级伸缩臂与回转机构铰接,回转机构置于车辆底盘上,且回转机构用于带动多级伸缩臂在水平旋转,支腿为多个,且多个支腿置于车辆底盘四周,支腿用于支撑固定车辆底盘;第一传感器置于支腿上,用于检测支腿对地面的压力值;控制机构与回转机构、第一传感器电连接,控制机构用于通过第一传感器在检测某一支腿压力值,当该第一传感器检测到的压力值低于预设值时,控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。本发明防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内,进一步防止消防车倾斜倾覆。

    一种流体输送装置中臂架防脱装置以及消防车

    公开(公告)号:CN113559445A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110717308.8

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种流体输送装置中臂架防脱装置,第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套,第二管体可伸缩的设置在第一管体的一端,驱动机构置于第一管体上,且驱动机构用于驱动第二管体相对于第一管体伸缩;控制单元与所述驱动机构、传感器电连接;所述第一管体上设置有所述传感器;所述传感感应单元位于第二管体两端上;所述传感器用于感应所述传感感应单元;其中,当所述传感器正对一个所述传感感应单元,所述控制单元通过传感器检测到所述传感感应单元则驱动所述驱动机构停止。通过通孔、传感器、导向块、导向槽以及传感感应单元的设置,防止第二管体在伸出或回收时过位;进一步防止第二管体从第一管体上脱落,或者防止第一管体损毁。

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