-
公开(公告)号：CN113777924A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111060061.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的直接吸力闭环控制方法，包括以下步骤:步骤S1:根据接触器电磁机构电流、磁链及吸力的二元一一对应关系，设计基于BP神经网络的吸力观测器;步骤S2:以线圈电流及积分计算磁链作为吸力观测器的输入，获取实时输出电磁吸力；步骤S3:电磁吸力结合机械运动方程和弹簧反力方程，求接触器动态过程弹簧反力，并在弹簧反力的基础上加一预设裕量，作为吸力参考值，进行吸力闭环控制。本发明既保证了接触器可靠吸合，又实现了更合理的吸、反力配合，抑制触头弹跳，优化接触器的动态过程。
-
公开(公告)号：CN112068053B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010991406.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种电磁开关操动机构磁链及吸力特性间接测量方法，包括：包括以下步骤：步骤S1：采用动铁心锁紧法及电流闭环控制对电磁开关静态磁链特性进行间接测量；步骤S2：利用测得的静态磁链特性数据求解磁共能；步骤S3：利用磁共能数据得到电磁开关的静态吸力。该方法所获得的数据可以详尽、直观的反应电磁开关线圈电流、磁路磁链、铁心位移及电磁吸力之间的非线性强耦合关系，进一步的可用插值表格、多项式或神经网络拟合这一复杂的机电耦合关系，实现电磁特性的离线或在线计算，为电磁开关动态特性仿真及高性能控制打下基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113270293A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110544099.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接。本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
-
公开(公告)号：CN112068053A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010991406.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种电磁开关操动机构磁链及吸力特性间接测量方法，包括：包括以下步骤：步骤S1：采用动铁心锁紧法及电流闭环控制对电磁开关静态磁链特性进行间接测量；步骤S2：利用测得的静态磁链特性数据求解磁共能；步骤S3：利用磁共能数据得到电磁开关的静态吸力。该方法所获得的数据可以详尽、直观的反应电磁开关线圈电流、磁路磁链、铁心位移及电磁吸力之间的非线性强耦合关系，进一步的可用插值表格、多项式或神经网络拟合这一复杂的机电耦合关系，实现电磁特性的离线或在线计算，为电磁开关动态特性仿真及高性能控制打下基础。
-
公开(公告)号：CN113777924B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111060061.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的直接吸力闭环控制方法，包括以下步骤:步骤S1:根据接触器电磁机构电流、磁链及吸力的二元一一对应关系，设计基于BP神经网络的吸力观测器;步骤S2:以线圈电流及积分计算磁链作为吸力观测器的输入，获取实时输出电磁吸力；步骤S3:电磁吸力结合机械运动方程和弹簧反力方程，求接触器动态过程弹簧反力，并在弹簧反力的基础上加一预设裕量，作为吸力参考值，进行吸力闭环控制。本发明既保证了接触器可靠吸合，又实现了更合理的吸、反力配合，抑制触头弹跳，优化接触器的动态过程。
-
公开(公告)号：CN113270293B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110544099.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接。本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
-
公开(公告)号：CN219919765U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320926404.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构，其特征在于：包括依次连接的多个组块，各组块的底面设有滚轮，所述组块相邻之间通过自适应机构进行连接，所述自适应机构包括用于插置固定在第一组块沉孔内的阶梯套，所述阶梯套上设有球头槽，所述球头槽内转动铰接有球头，所述球头上连接有插杆，所述插杆用于插置固定在相邻的第二组块的安装槽孔内。该用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构设计合理，有利于使蛇形修枝机器人在树干上顺畅的行进，且不易掉落。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
