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发明公开
无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118573065A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410616683.7

申请日：2024-05-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 , 陈东远 , 梁彤伟 , 钟天云 , 屈艾文

IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P27/12

Abstract: 本发明提供无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制方法及系统，将悬浮绕组电流重构分解为转子径向磁悬浮系统的已知特征，包括：前馈电流、悬浮位移闭环控制电流及系统不确定性解耦电流，并基于转子磁悬浮动力学模型直接整定出转子径向磁悬浮系统的已知特征前馈电流；进一步可以利用系统未建模观测器，观测出动力学模型的未建模部分，实现动力学模型的简化；预设期望的模型与实际转子磁悬浮简化动力学模型并行工作，且受控于同一预设控制器控制，最终实现电机径向位移控制预设特性之目的。

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