公开(公告)号：CN119687898A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411858294.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  王斌辉 ,  东辉 ,  任志英 ,  董为 ,  贾海超 ,  蔡明辰 ,  吴鹭晨 ,  胡鸿鑫

IPC: G01C21/00 ,  G01C1/00 ,  H02N3/00

Abstract: 本发明提出本发明提出基于湿气发电可折叠姿态自感知一体传感器及其制备方法，所述传感器包括顶盖、传感器层和柔性支撑底座，所述柔性支撑底座用于安装顶盖和传感器层；所述传感器层沿着顶盖指向柔性支撑底座的方向依次包括金属导电层、上层无纺布、凝胶层、下层无纺布、柔性电极层，且各层采用层叠结构紧密结合；所述上层无纺布与下层无纺布利用氧化石墨烯溶液进行处理形成氧化石墨烯层；所述氧化石墨烯层通过与湿气相互作用产生电信号。本发明便于安装与维护，在多次折叠后仍能稳定运行；利用湿气反应生成电信号，实现无需外部供电，具有低功耗和环境适应性；轻量化设计使其适用于可穿戴设备、智能家居等场景，为复杂环境中姿态和湿度监测提供可靠解决方案。

公开(公告)号：CN119555106A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411702016.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  贾海超 ,  东辉 ,  任志英 ,  董为 ,  蔡明辰 ,  胡鸿鑫 ,  吴鹭晨 ,  王斌辉

IPC: G01C23/00 ,  H02N3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于湿气发电水下运动状态监测传感器及其制备方法，由左端金属层和右端金属层构成，两者之间通过碳纳米管层固定连接。碳纳米管层顶端覆盖有一层凝胶层，这种设计使得传感器可以灵活地固定在设备任意位置。本发明创新之处在于，它有效解决现有水下运动状态监测技术中一些关键问题。首先，它能够准确判断设备是处于水上还是水下状态，这是传统技术难以实现。其次，它显著增强传感器抗碰撞能力，即使在少数碰撞情况下也能保持正常工作，从而避免因碰撞导致传感器失效问题。此外，本发明还为降低传统传感器生产成本提供新方式，使其更加经济实用。

公开(公告)号：CN119533638A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411701941.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  胡鸿鑫 ,  东辉 ,  任志英 ,  董为 ,  贾海超 ,  蔡明辰 ,  吴鹭晨 ,  王斌辉

IPC: G01H11/06 ,  H02N3/00 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明涉及一种人形机器人可穿戴柔性振动感知传感器及其制备方法。传感器结构包括上、下封装层、吸湿层、水凝胶层、石墨烯层、电极层以及柔性电路板。其中，上、下封装层保护内部结构，吸湿层增强环境中湿气吸收能力，水凝胶层维持水分并形成浓度梯度，石墨烯层增强传感器灵敏度，电极层收集离子迁移产生电压，柔性电路板内嵌信号放大电路和无线传输模块。本发明创新之处在于利用水凝胶层和石墨烯层之间离子迁移将振动信号转换为电压变化，实现精确振动感知。传感器具备高灵敏度、快速响应和良好柔性，适合集成到人形机器人中，提高其环境感知和交互性能。