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公开(公告)号：CN116131192A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310062815.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种电缆防积雪装置，包括环形的护套套筒，所述护套套筒的内圈相对设置有两个转动区域，所述护套套筒的外圈相对设置有两个凹槽件，两个凹槽件分别同端侧对应转动区域，用以收集积雪，且两个凹槽件的重心关于护套套筒的轴线呈中心对称设置。本发明能够在积雪的不平衡堆积或者风力等情况下会绕电缆轴线进行旋转，且在重力因素的作用下，使护套套筒内部和电缆发生撞击，产生的振动震落凹槽件内的积雪，同时振动还会随着电缆传播，使其它装置的状态也发生改变，形成连锁反应，实现快速清除积雪的目的。
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公开(公告)号：CN113855483B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111161980.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人，包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板，电机固定安装在底座上，电机的输出轴经联轴器连转轴的一端，转轴的另一端与曲柄一端连接固定，转轴经轴承座安装在底座上，曲柄的另一端经前球副连接踏板前端，踏板前端后端连接有后球副，后球副的轴部经后支撑板安装在底座上，前球副、后球副的球头部均安装在踏板上，曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔，后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动，移动到位后，后支撑板经螺栓锁固在底座上，本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化，可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装，可以根据需要调整运动摆幅的大小，方便不同人群使用。
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公开(公告)号：CN113855483A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111161980.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人，包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板，电机固定安装在底座上，电机的输出轴经联轴器连转轴的一端，转轴的另一端与曲柄一端连接固定，转轴经轴承座安装在底座上，曲柄的另一端经前球副连接踏板前端，踏板前端后端连接有后球副，后球副的轴部经后支撑板安装在底座上，前球副、后球副的球头部均安装在踏板上，曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔，后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动，移动到位后，后支撑板经螺栓锁固在底座上，本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化，可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装，可以根据需要调整运动摆幅的大小，方便不同人群使用。
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