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公开(公告)号：CN109033724A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811076154.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 上海朔邑实业有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/80
Abstract: 应用于汽轮机滑压运行的主汽温度耗差修正曲线优化方法,涉及火电厂汽轮机运行优化及控制领域。为了解决如何获取与机组实际特性相匹配的主汽温度性能修正曲线的问题。通过调节主蒸汽温度的温度值，从而获得各工况下各温度条件下的机组实际运行数据；然后对所有机组运行数据进行处理，获得一条主汽温度‑热耗率修正拟合曲线和一条主汽温度‑负荷修正拟合曲线；根据主汽温度‑热耗率修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑热耗率修正曲线，获得优化后的主汽温度‑热耗率修正曲线；根据主汽温度‑负荷修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑负荷修正曲线，获得优化后的主汽温度‑负荷修正曲线。主要应用在电厂汽轮机运行优化及控制领域。
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公开(公告)号：CN109033724B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811076154.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 应用于汽轮机滑压运行的主汽温度耗差修正曲线优化方法,涉及火电厂汽轮机运行优化及控制领域。为了解决如何获取与机组实际特性相匹配的主汽温度性能修正曲线的问题。通过调节主蒸汽温度的温度值，从而获得各工况下各温度条件下的机组实际运行数据；然后对所有机组运行数据进行处理，获得一条主汽温度‑热耗率修正拟合曲线和一条主汽温度‑负荷修正拟合曲线；根据主汽温度‑热耗率修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑热耗率修正曲线，获得优化后的主汽温度‑热耗率修正曲线；根据主汽温度‑负荷修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑负荷修正曲线，获得优化后的主汽温度‑负荷修正曲线。主要应用在电厂汽轮机运行优化及控制领域。
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公开(公告)号：CN116513333A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310461708.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 浙江衡昇科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G05D15/00
Abstract: 本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法，阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置，爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动，爬升装置包括：爬升组件，爬升组件包括爬升轮；驱动组件，驱动组件包括弹性驱动件，弹性驱动件具有弹性镂空区域，驱动组件通过弹性驱动件与爬升轮驱动连接；检测组件，检测组件的至少一部分与驱动组件连接，检测组件用于检测驱动组件的转动角度，检测组件的至少另一部分与爬升组件连接，检测组件用于检测爬升轮的转动角度，根据检测得到的驱动组件的转动角度以及爬升轮的转动角度的差值确定弹性驱动件的角度变化量。本发明解决了现有技术中爬壁机器人运行状态难以判断的问题。
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公开(公告)号：CN116395052A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310129289.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 浙江衡昇科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人，包括：本体部；行走组件，包括相对设置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上；行走端具有吸附轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走时，连接端静止，且吸附轮与连接端之间具有最大间距；吸附轮处于接触阶段时，本体部相对连接端向前移动，吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距；吸附轮处于跨越阶段时，连接端静止，吸附轮与连接端之间间距最小；吸附轮处于分离阶段时，连接端相对本体部向前移动，吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距；弹性部，设置在连接端和行走端之间，以使吸附轮行走时，吸附轮与连接端之间具有最大间距。
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公开(公告)号：CN116118890B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310127405.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人取放装置，包括：基座；磁吸附结构，设置在基座上，磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节，以控制基座与工作壁面分离或固定；承载结构，设置在基座上，用于承载爬壁机器人；其中，爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上；调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力，使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离；通过设计磁吸附结构的磁力可调节，保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装；本发明在工作时，通过对磁吸附结构的磁力调节，只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下，提高了安全性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118890A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310127405.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人取放装置，包括：基座；磁吸附结构，设置在基座上，磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节，以控制基座与工作壁面分离或固定；承载结构，设置在基座上，用于承载爬壁机器人；其中，爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上；调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力，使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离；通过设计磁吸附结构的磁力可调节，保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装；本发明在工作时，通过对磁吸附结构的磁力调节，只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下，提高了安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN220750901U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202320802116.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种燃煤发电机组的余热回收装置，包括：回收箱体、进气管、水循环组件、出气管，回收箱体具有内腔，进气管与回收箱体连通设置；水循环组件与回收箱体连接，水循环组件包括水箱、水泵、第一水管、第二水管、喷洒部、过滤板、收集箱，回收箱体后端固定安装水箱，回收箱体的顶端安装有水泵，水泵的一端连接第一水管的第一端，水泵的另一端连接第二水管的第一端，第一水管的第二端与水箱连接，内腔的顶部固定安装有喷洒部，第二水管的第二端与喷洒部连接，喷洒部的下部设有过滤板，回收箱体的内腔的底部设有收集箱，水箱与收集箱连通设置；出气管与回收箱体连通设置，出气管连接抽气泵。实现了水循环利用，有效减少水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN218690434U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222947914.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用三棱翻板式除铁装置，矿用三棱翻板式除铁装置包括：架体；多个磁吸辊，沿架体的高度方向依次间隔分布，多个磁吸辊配合以形成吸附运送面，吸附运送面沿竖直方向倾斜设置，吸附运送面用于运送物料并吸附物料中的含铁物质，每个磁吸辊可转动地设置在架体上，每个磁吸辊的延伸方向与架体的长度方向相同，每个磁吸辊的横截面形状为三角形；第一驱动部，与多个磁吸辊驱动连接，第一驱动部用于驱动磁吸辊转动；清扫组件，设置在架体上，且位于多个磁吸辊的下方，清扫组件能够对吸附在磁吸辊上的含铁以及钛铁共生体物质进行清除。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中除铁效率低以及无法去除弱磁性物质的问题。
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公开(公告)号：CN220017349U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321216825.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: F23C10/26
Abstract: 本实用新型提供了一种用于锅炉底渣分选返料回炉二次燃烧装置，包括：锅炉本体，包括顺次连通的投料口、炉膛和出渣口，投料口用于投放煤炭和回收后的物料，炉膛用于燃烧煤炭，出渣口用于排出煤炭燃烧后的物料；分离部和送风部，二者配合分离大颗粒物料和小颗粒物料，分离部包括间隔设置的大颗粒集料腔和小颗粒集料腔，大颗粒集料腔的顶部设置有第一开口，小颗粒集料腔的顶部设置有第二开口；送风部设置在分离部上，送风部沿第一开口至第二开口的方向吹风，以使大颗粒物料掉落至大颗粒集料腔内，小颗粒物料吹送至小颗粒集料腔内；第一输送部，将出渣口处的物料输送至大颗粒集料腔的第一开口处；第二输送部，将大颗粒集料腔内物料输送至锅炉本体内。
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公开(公告)号：CN219335337U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320574535.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种锅炉底渣回收装置，其包括：含铁物质分离部，包括磁性部，磁性部用于吸附锅炉底渣中的含铁物质；悬浮固体分离部，位于含铁物质分离部的下游，悬浮固体分离部能够利用浮力作用分离锅炉底渣中的固态悬浮物；溶解除杂部，设置在悬浮固体分离部的下游，溶解除杂部用于溶解锅炉底渣中的氧化钙、氧化镁以及氧化钠以形成碱液；脱水部，设置在溶解除杂部的下游，脱水部用于对溶解处理后的锅炉底渣进行脱水处理以得到硅铝粉。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的通过填埋的方式处理锅炉底渣时造成环境污染以及浪费资源的问题。
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