空预器泄露检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119666275A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411675287.8

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种空预器泄露检测装置,包括移动结构、活动结构及多个检测结构;移动结构可移动地设置在与待检测管件的管口端面相对设置的支撑基面上;活动结构的至少部分相对待检测管件可运动地设置在移动结构上;多个检测结构分别设置在活动结构的至少部分上,各检测结构均具有用于与待检测管件的管口密封连接的配合部,配合部上设有与待检测管件内部连通的通气口,检测结构包括与通气口连通的气压传感器,以用于检测待检测管件的管口处的实时气压值,进而以解决现有技术中人工对空预器泄露的检测效率较低且准确率不高的问题。

    阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法

    公开(公告)号:CN116513333A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310461708.6

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法,阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置,爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动,爬升装置包括:爬升组件,爬升组件包括爬升轮;驱动组件,驱动组件包括弹性驱动件,弹性驱动件具有弹性镂空区域,驱动组件通过弹性驱动件与爬升轮驱动连接;检测组件,检测组件的至少一部分与驱动组件连接,检测组件用于检测驱动组件的转动角度,检测组件的至少另一部分与爬升组件连接,检测组件用于检测爬升轮的转动角度,根据检测得到的驱动组件的转动角度以及爬升轮的转动角度的差值确定弹性驱动件的角度变化量。本发明解决了现有技术中爬壁机器人运行状态难以判断的问题。

    爬壁机器人及空气预热器检测装置

    公开(公告)号:CN119099750A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411523009.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人及空气预热器检测装置,其包括:底盘;行走部,包括行走轮组件,行走轮组件设置在底盘上,以使行走部带动底盘行走;磁吸组件,包括第一磁吸部和第二磁吸部,第一磁吸部位于底盘的沿行走方向设置的端部上,第一磁吸部用于与行走壁面磁吸配合;第二磁吸部设置在底盘的底部,第二磁吸部用于与行走壁面磁吸配合。本方案可以解决现有技术中的磁吸部设置在爬壁机器人的底盘的底部,爬壁机器人需要在具有夹角的两个壁面之间过渡时,磁吸部与行走壁面之间的吸附力不足而导致爬壁机器人脱落的问题。

    空预器泄露检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119666274A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411675286.3

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种空预器泄露检测装置,包括移动结构、两个安装结构及两组检测结构;移动结构可移动地设置在支撑基面上;两个安装结构相对设置在移动结构上;两组检测结构分别对应设置在两个安装结构上,各组检测结构包括间隔设置的多个检测结构;安装结构包括与气压传感器连接的通气管道,各检测结构均包括用于适应待测管件的管口端面处的障碍的适应组件和设置在适应组件上的气管件,气管件与通气管道连通,以通过适应组件带动气管件伸入至待测管件内的预设位置,以检测待测管件内的气压值,进而以解决现有技术中的传统空预器泄露检测装置对空预器管端面的焊缝、突起管口等环境因素的适应能力不强的问题。

    爬壁机器人取放装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116118890B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202310127405.0

    申请日:2023-02-09

    Inventor: 张恒远 黄晶亮

    Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人取放装置,包括:基座;磁吸附结构,设置在基座上,磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节,以控制基座与工作壁面分离或固定;承载结构,设置在基座上,用于承载爬壁机器人;其中,爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上;调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力,使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离;通过设计磁吸附结构的磁力可调节,保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装;本发明在工作时,通过对磁吸附结构的磁力调节,只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下,提高了安全性和工作效率。

    爬壁机器人取放装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116118890A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310127405.0

    申请日:2023-02-09

    Inventor: 张恒远 黄晶亮

    Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人取放装置,包括:基座;磁吸附结构,设置在基座上,磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节,以控制基座与工作壁面分离或固定;承载结构,设置在基座上,用于承载爬壁机器人;其中,爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上;调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力,使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离;通过设计磁吸附结构的磁力可调节,保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装;本发明在工作时,通过对磁吸附结构的磁力调节,只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下,提高了安全性和工作效率。

    流化床装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222151954U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420194218.4

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种流化床装置,该流化床装置包括:流化床本体,具有进料通道和流化腔室,进料通道与流化腔室连通,进料通道位于流化腔室的顶部;辅助下料组件,辅助下料组件具有转动部,转动部可转动地设置在进料通道内,转动部用于辅助下料;振动组件,振动组件具有振动板,振动板设置在流化腔室内,且靠近进料通道设置,振动板位于进料通道的下方,振动板用于对落至振动板上的物料进行振动,以使物料均匀下落。通过本申请提供的技术方案,以解决现有技术中的流化床下料效率低的问题。

    锅炉组件
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222210301U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420283687.3

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种锅炉组件,其包括:锅炉本体,包括顺次连通的返料口、炉膛和灰库;循环管路,包括主管路和多个分管路,主管路的一端与灰库连通,多个分管路的一端分别与主管路连通,多个分管路的另一端分别与返料口连通;气力输送部,设置在主管路上,气力输送部用于将灰库内的锅炉灰通过主管路和多个分管路输送至返料口内;辅助管路,辅助管路的一端与主管路连通,辅助管路的另一端具有相对设置的打开状态和封堵状态;第一风机,设置在辅助管路内,第一风机用于向主管路内吹风。通过本方案,可以解决现有技术中的外置的补灰系统占地面积大,且返料灰直接补入至炉膛内,可能导致返料灰分布不均匀进而影响床温分布的均匀性的问题。

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