公开(公告)号：CN119099750A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411523009.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 马鹏飞 ,  黄晶亮 ,  方云龙 ,  马红 ,  张丽英

IPC: B62D57/024 ,  G01S17/08 ,  G01L11/00 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人及空气预热器检测装置，其包括：底盘；行走部，包括行走轮组件，行走轮组件设置在底盘上，以使行走部带动底盘行走；磁吸组件，包括第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部位于底盘的沿行走方向设置的端部上，第一磁吸部用于与行走壁面磁吸配合；第二磁吸部设置在底盘的底部，第二磁吸部用于与行走壁面磁吸配合。本方案可以解决现有技术中的磁吸部设置在爬壁机器人的底盘的底部，爬壁机器人需要在具有夹角的两个壁面之间过渡时，磁吸部与行走壁面之间的吸附力不足而导致爬壁机器人脱落的问题。

公开(公告)号：CN117962732A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410287849.5

申请日：2024-03-13

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 杨燕飞 ,  李福平 ,  张丽英 ,  苏浩宇 ,  黄国君

IPC: B60P3/00 ,  B64U80/86 ,  B64U20/80 ,  B60T7/22 ,  B64U101/00

Abstract: 本申请提供了一种矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置。该系统包括：矿车，用于在矿区中运输货物；无人机，与矿车通信连接，无人机在矿车的行进方向飞行，无人机与矿车之间的距离大于或者等于预设距离，无人机用于检测矿车行进方向的环境数据；控制器，分别与矿车和无人机通信连接，控制器用于在环境数据异常的情况下控制矿车刹车，并控制无人机暂停飞行，其中，环境数据异常包括矿车即将发生碰撞。本方案中为了实现卡车防撞，采用无人机引车领航，那些视觉盲区的障碍物，可以由无人机超前飞行，由无人机上的雷达扫描首先发现障碍物，然后将信息传给矿车，这样就可以超前排除或处理道路上的隐患，实现卡车安全运行。

公开(公告)号：CN119458258A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411685315.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 张国营 ,  张丽英 ,  田丰 ,  李福平 ,  胡金良 ,  郭素洁 ,  孟庆琛 ,  栗飞 ,  乔硕 ,  王科懿 ,  王维星 ,  王耀龙 ,  云建飞

IPC: B25H1/10 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种翻转装置，翻转装置的安装组件设置在底座上以用于安装待翻转件；滑动组件包括滑轨结构和滑块结构，滑轨结构和滑块结构滑动配合，至少一个支撑组件设置在滑块结构上，以朝向或者远离另一个支撑组件运动；至少两个夹持组件与至少两个支撑组件一一对应地设置，以用于夹持安装组件，至少部分夹持组件可转动地设置在支撑组件上，以带动安装组件翻转；其中，滑动组件的推动结构，设置在滑块结构上，当推动结构处于伸出位置时，推动结构与至少部分安装组件相接触，以用于推动安装组件运动；当推动结构处于回缩位置时，推动结构与安装组件相分离。本发明有效地解决了现有技术中工作人员对大马力柴油机检修效率较低的问题。