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公开(公告)号：CN113207653B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110624870.6
申请日：2021-06-04
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种基于轮灌组的自动化滴灌精准施水方法和系统，其特征在于包括以下步骤：1)对滴灌工程每个支管的施水中心区域的土壤水分信息进行采集，并基于采集到的土壤水分信息，计算得到支管施水时间处方图；2)基于计算得到的支管施水时间处方图，建立基于轮灌组流量均衡和施水时间最短的多目标优化模型，并确定其约束条件；3)采用非支配排序遗传算法对步骤2)构建的多目标优化模型进行优化求解，基于得到的各轮灌组施水时间来安排自动化滴灌控制电磁阀实施灌溉。本发明可以广泛应用于滴灌工程领域。
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公开(公告)号：CN113316996B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110676026.8
申请日：2021-06-18
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提供了一种自动化开沟覆土施肥机，属于农业机械技术领域。本自动化开沟覆土施肥机，包括车架，车架上转动设置有行走轮一、行走轮二，车架上设置有开沟装置和覆土装置，开沟装置包括调节架一、调节架二、定位杆一、定位杆二、开沟犁一、开沟犁二、开沟犁三，开沟犁一、开沟犁二、开沟犁三上分别设有活动犁一、活动犁二、活动犁三；覆土装置包括调节架三、调节架四、定位杆三、覆土铲一、覆土铲二、覆土铲三；车架上固定有桥式连接架，桥式连接架放置有肥料箱。本发明具有能够更便捷、高效在大面积田地开沟、施肥、覆土作业的优点。
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公开(公告)号：CN109459093A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811618749.7
申请日：2018-12-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了农作物生产在线监管查询系统，包括温湿度传感器、土壤测试仪、PM2.5.检测仪、PM10检测仪和单片机MCU，通过设置温湿度传感器用于对土壤湿度信息进行检测，通过设置土壤测试仪用于对土壤信息进行分析，通过设置PM2.5检测仪和PM10检测仪分别用于对PM2.5信息和PM10信息进行检测收集，通过设置控制模块用于方便操作人员对飞艇等设备进行控制，测得的信息和数据均通过第二Zigbee通信模块传输至单片机MCU进行分析处理，分析处理后的信息和数据进一步通过第二Zigbee通信模块传输至数据库服务终端进行存储，数据库服务终端进一步将存储的信息上传至互联网。本发明使使用者和操作人员在线对农作物生产信息进行实时监管和查询，方便快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN108967386A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810521352.X
申请日：2018-05-28
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种可自动替换黄板棉蚜监测装置，包括支架、图像采集区、棉蚜诱集区、控制箱和气象传感器组件。四个棉蚜诱集区固定在支架外侧的嵌套环上；控制箱和图像采集区从下至上依次固定在支架上且位置高于嵌套环；棉蚜诱集区焊接框的外边缘均布固定有六个非同向旋转的旋转轴；粘虫纸轴绕在旋转轴上以嵌套环为视点从外向里、从右往左沿旋转轴进行延展；图像采集区和棉蚜诱集区的电机均与控制箱电源连接。本发明中的可自动替换黄板棉蚜监测装置，粘虫纸的自动替换有利于减轻棉蚜重叠、粘连情况，有利于图像识别过程。纸卷的释放保护了未使用黄板纸的质量，保证了粘虫纸的粘性和颜色基本不会发生改变，有利于诱蚜过程的连续实现。
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公开(公告)号：CN116168309A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310162874.6
申请日：2023-02-24
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/70 , G06V20/40 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种棉花苗期棉苗长势自动检测及出苗率估测的方法，包括以下步骤：构建轻量级实例分割网络；采集棉苗信息；利用Labelme软件对棉苗信息对应的棉苗区域打标记，制作数据集；利用数据集训练轻量级实例分割网络，得到预训练权重；在棉田中选取采样区，通过无人机采集视频数据；编写测试脚本，加载预训练权重，对采样区的视频数据进行检测；将视频分割结果逐帧保存为图片；循环处理图片，获得棉苗轮廓矩阵，基于棉苗轮廓矩阵，统计棉苗的长势；利用DeepSort算法，对检测结果中的目标检测框进行棉苗计数；基于棉苗计数，建模估算棉苗出苗率。本发明检测准确率高，实用性强，对确保棉田产量和棉花质量提供数据依据。
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公开(公告)号：CN102668795B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210151681.2
申请日：2012-05-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 本发明提供一种应用在滴灌上的精量控制施肥配肥装置，包括配肥箱、搅肥盘、配肥盘、锥形罩、机架、电机和传动轴。配肥箱固定安装在机架平台上方，配肥箱底端有下料口，配肥箱内部的底端安装有圆形搅肥盘，搅肥盘顶端固定有锥形罩。在机架平台下方设置有圆形配肥盘，配肥盘上设有空缺作为配肥盘料仓。配肥盘底端及侧面由配肥盘外罩包裹，配肥盘外罩固定在机架平台下方，配肥盘外罩底端有出料口。搅肥盘和配肥盘由贯穿其中心的直立传动轴传动，传动轴由安装在机架最下方的电机驱动。配肥盘料仓可随配肥盘转动间歇性地与配肥箱底端的下料口相通，配肥盘料仓可随配肥盘转动间歇性地与配肥盘外罩的出料口相通。
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公开(公告)号：CN103518686A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310480265.1
申请日：2013-10-15
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种滴灌棉田棉蚜快速监测与预警方法，包括以下步骤：⑴、获取滴灌棉田棉蚜数量，同时获取滴灌棉田气候情况；⑵、根据步骤⑴的滴灌棉田气候，观察连续五日的变化情况，与前3～10年同一期间的气候变化情况进行对比，若两者一致，观察前3～10年同一期间的后期棉蚜发展状况，若棉蚜生长趋势增长，发出报警信息。充分利用现代信息技术进行数据的采集和传输，不但节省了大量的人工，而且提高了棉蚜监测预警的时效性。
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公开(公告)号：CN102687617A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203813.1
申请日：2012-06-19
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 本发明公开了一种活塞密封式滴灌施肥罐，包括进料管、活塞、施肥罐体、过滤网、直线电机、活塞腔、排渣阀、进水管与出水管，过滤网设置在施肥罐体内部，进水管以及出水管与施肥罐体连接，施肥罐体的上端与活塞腔连接，下端与排渣阀连接，直线电机固定在活塞腔上端，活塞设置在活塞腔内部，与直线电机固定连接，进料管与活塞腔连接，活塞设置在活塞腔内，与直线电机连接。本发明既实现了施肥过程的自动化，又保证了肥料在清水中充分的溶解，实现滴灌施肥的精量化管理。
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公开(公告)号：CN112734136B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110104378.6
申请日：2021-01-26
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法的轮灌组优化方法和系统，其特征在于包括以下步骤：1)以各轮灌组流量均差最小和开关阀路径最短为优化目标，建立多目标轮灌组优化模型，并确定其约束条件；2)采用离散粒子群算法对步骤1)中建立的多目标轮灌组优化模型进行求解，基于得到的解对轮灌组进行分组优化。本发明建立滴灌轮灌组优化数学模型和智能求解算法，解决了手工计算轮罐组耗时耗力，效率低下问题，具有较好的通用性，适用于多数滴灌轮灌组划分问题。因此，本发明可以广泛应用于滴灌领域。
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公开(公告)号：CN103518686B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310480265.1
申请日：2013-10-15
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种滴灌棉田棉蚜快速监测与预警方法，包括以下步骤：⑴、获取滴灌棉田棉蚜数量，同时获取滴灌棉田气候情况；⑵、根据步骤⑴的滴灌棉田气候，观察连续五日的变化情况，与前3～10年同一期间的气候变化情况进行对比，若两者一致，观察前3～10年同一期间的后期棉蚜发展状况，若棉蚜生长趋势增长，发出报警信息。充分利用现代信息技术进行数据的采集和传输，不但节省了大量的人工，而且提高了棉蚜监测预警的时效性。
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