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公开(公告)号：CN110102460B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910546556.3
申请日：2019-06-24
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式棉田膜杂初清理机，主要由牵引车、牵引装置、初级振动输送装置、破碎装置、二级振动输送装置、集料箱、传动系统、行走装置及机架等组成；所述初级振动输送装置包括一级网筛式传送带、异形轮组和压轮，将膜杂投入初级振动输送装置，通过一级网筛式传送带和安装角度不同的异形轮组共同作用，实现膜杂的初级振动分离及输送功能；所述破碎装置安装于机架中部，实现膜杂的破碎功能；所述二级振动输送装置位于机架中后部，主要包括二级网筛式传送带、异形轮组和压轮，进一步对破碎后的膜杂进行振动分离并实现膜与棉秆的输送功能。本发明能够有效破碎膜杂，去除土砂等杂质；该机工作平稳、可靠，回收的膜与棉秆为后续制造木塑等材料资源化回收再利用做准备。
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公开(公告)号：CN116897674A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311144814.8
申请日：2023-09-06
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种大滚筒式的牵引式油莎豆收获机，其特征在于，包括：组合式挖掘装置、输送除沙装置、行走装置、偏置式豆杂分离装置、气力式清选装置、斗式提升装置、料仓和机架；所述机架从前到后依次安装所述组合式挖掘装置、所述输送除沙装置及所述偏置式豆杂分离装置；所述机架的前部上端安装有所述料仓；所述机架侧端安装有所述气力式清选装置及所述斗式提升装置；所述组合式挖掘装置的出料端连接所述输送除沙装置的进料端。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种大滚筒式的牵引式油莎豆收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种大滚筒式的牵引式油莎豆收获机，方便油莎豆高效收获。
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公开(公告)号：CN116175824A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310034516.7
申请日：2023-01-10
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种多功能碎后膜杂分离装置，包括机架、输送装置、动力源、振动筛装置、往复筛装置、出料斜槽、气吹装置、网状收集框和收集槽，所述输送装置设于机架的前端，所述振动筛装置设于机架上，并位于输送装置的后端下方，所述气吹装置设于机架的前端，并位于振动筛装置的前方，且位于输送装置的下方，所述网状收集框设于机架上，并位于振动筛装置的后端，所述往复筛装置设于机架上，并位于振动筛装置的下方，其后端设有出料斜槽，所述收集槽设于机架上，并位于往复筛装置的下方。本发明能够将棉田机收膜杂混合物中的残膜与杂质进行有效分离，大大提高分离效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115380689A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111384058.7
申请日：2021-11-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体设计的是双输送式肉苁蓉收获机。主要包括包括机架、挖掘装置、传动系统、输送装置等。所述输送装置主要包括两个部分，分别是沙土输送部分和分离输送部分，沙土输送部分主要包括下级沙土输送部件和上级刮沙部件，分离输送部分主要包括链条、板筋、链齿。所述传动机构主要分为三级传动。该双输送式肉苁蓉收获机主要解决了沙土的输送，从而解决肉苁蓉出土，实现肉苁蓉的机械化采收。
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公开(公告)号：CN111699816A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010428530.1
申请日：2020-05-20
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种油莎豆分离清选装置及所构成的油莎豆收获机，油莎豆分离清选装置包含一个竖向的圆形筒体(10)，筒体(10)内至少设有上部分离层和底部分离层，上部分离层包含第一传动轴(25)、第一叶轮(21)和第一叶轮(21)下方的第一网筛(23)，底部分离层包含第三叶轮(41)和第三叶轮(41)下部的第三网筛(42)，油莎豆分离清选装置可以独立使用，也可以进一步地安装在收获机械上构成油莎豆收获机。与现有技术相比，本发明通过两级以上的分离装置将叶、根一类的柔软大杂物和泥土硬壳一类的小杂分别分离清除，清除效果好，效率高，特别是采用立式设计，结构紧凑，占地小，既可以独立使用，尤其是适合于安装在收获机械上构成油莎豆收获机。
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公开(公告)号：CN109291988A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235900.9
申请日：2018-10-23
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本发明的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。
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公开(公告)号：CN105798493B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610323146.9
申请日：2016-05-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , A01C7/20
摘要： 本发明涉及机器人柔性焊接工作站技术领域，具体涉及一种排种器腰带组件柔性焊接工作站。主要技术方案为：一种排种器腰带组件柔性焊接工作站，包括:变位机；第一装卡装置，设置在变位机上，用于固定待焊工件；第二装卡装置，设置在第一装卡装置的一侧，用于固定待焊工件；焊接机器人，至少为一个，用于焊接固定在第一装卡装置和第二装卡装置上的待焊工件；输送装置，包括:第二输送装置；第二输送装置设置在第一装卡装置和第二装卡装置之间；控制装置分别与变位机、第一装卡装置、第二装卡装置、焊接机器人和输送装置。采用本发明能够提高排种器腰带组件生产效率，使焊接质量稳定。
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公开(公告)号：CN105839232B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610356118.7
申请日：2016-05-27
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种异性纤维分离装置，尤其涉及一种塔式多级静电无损伤异性纤维分离装置，包括机架、电机、喂料口、输送网带、传动齿轮、高压静电发生器、电极板、锯齿状电极、籽棉滑板、毛刷、异性纤维输送带、异物负压输出管道；与现有技术相比，本发明采用塔式多级静电分离原理，异性纤维在分离过程中的荷电时间更长，通过籽棉的跌落翻滚可实现对籽棉多个接触面进行异性纤维剔除，分离效率更高；用异物负压输出管道收集异性纤维的同时还可以对灰尘、毛发等杂质完成迅速收集，避免二次污染，同时，采用静电加籽棉跌落翻滚的方式可对籽棉异性纤维的分离实现零损伤。
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公开(公告)号：CN106442525A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610753560.3
申请日：2016-08-30
申请人： 石河子大学
摘要： 于核桃等各类坚果的内部干瘪缺陷的在线检测。本发明公开了一种用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法，利用工业CCD相机在动态条件下获取核桃的图像，并对其进行二值化处理得到其投影面积，同时利用称重传感器与数字式加速度传感器相结合的方式获取核桃动态条件下的重量信息；之后利用对核桃的投影面积和重量进行回归分析得到的核桃重量预测模型计算得出核桃的预测重量，并计算出其与核桃真实质量之间的相对误差，以相对误差为判别阈值判断所检测的核桃是否为干瘪核桃，并破壳验证判别准确率；之后对不同判别阈值和其对应的判别准确率进行回归分析；最后利用黄金分割法搜索判别阈值与判别准确率之间的拟合函数找出最佳的判别阈值，若所检测核桃的重量相对误差大于此阈值则判别为干瘪核桃，若所检测核桃的重量相对误差小于或等于此阈值则判别为正常核桃；本方法仅利用核桃的图像投影面积和核桃重量信息便可实现干瘪核桃的无损检测，方法简单，相较
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公开(公告)号：CN105880163A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610356117.2
申请日：2016-05-27
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种异性纤维分离装置，尤其是一种自走式采棉机上配套的异性纤维分离装置，包括机架、液压马达、大网状滚筒、小网状滚筒、收集网箱、闭风刮板，将异性纤维分离装置集成到采棉机上，并提供了一种可行的安装方法，闭风刮板的独特设计将兼具闭风器与抛棉刮板的双重作用，使装置的安装使用不影响采棉机的正常工作且能起到异性纤维分离回收的作用，回收箱安装在棉箱上方便于拆卸和统一收集，该装置在对籽棉异性纤维的分离过程中可实现零损伤。
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