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公开(公告)号：CN118849169A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337369.1
申请日：2024-09-25
申请人： 河北新大地机电制造有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及混凝土养护技术领域，特别是涉及一种混凝土构件的拼装立式养护系统，以解决人工养护费时费力并且容易在混凝土表面造成凹坑的问题；该系统，包括筒状的养护罩，混凝土构件位于养护罩的腔体内，养护罩的拼接处贯穿连接有第一管道，第一管道的端部连接有喷头，喷头的喷水端朝向混凝土构件，喷头可旋转向混凝土构件喷水从而扩大喷水范围；该系统通过养护罩对混凝土构件进行保温保湿防护，通过将喷头设置成可旋转式喷水，使得水流的扩散范围得到增大，从而降低人工劳动强度，同时无需设置多个喷头以扩大喷水范围避免了在混凝土构件表面造成凹坑。
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公开(公告)号：CN118441541A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410834113.5
申请日：2024-06-26
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明公开了路面养护车技术领域的一种用于可再生路面养护车的沥青混合料的下料结构，包括车体，所述车体上设置有沥青加热机构，所述沥青加热机构侧壁上固定连接有出料管，所述车体上固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴上固定连接有储料框，所述储料框底部套接有保温层，所述储料框顶部开设有与出料管对接的进料口，本发明采用沥青平铺组件，沥青进入储料框内部后，通过沥青平铺组件完整铺平，然后从多个出料口同时下料，使得一整段养护路段能够同时铺垫沥青，这样能够大幅度提高沥青铺设的效率，且保证铺设的沥青分量均匀，对后续的压实工作使得路面能够均匀压实，有效提高路面养护的效率。
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公开(公告)号：CN116289354A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310581526.2
申请日：2023-05-23
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B29/05
摘要： 本发明公开了一种自行走式铁路钢轨及轨枕收集设备，属于铁路施工技术领域包括平车及其上布置的回收单元、钢轨托架和轨枕托架，回收单元包括钢轨吊取机构、轨枕吊取机构、起升机构、回转机构和走行机构，起升机构通过回转机构与走行机构相连、并通过走行机构在平车上移动，钢轨吊取机构和轨枕吊取机构设于起升机构的自由端。沿铁路移动的平车承载收集钢轨及轨枕的回收单元，回收单元通过走行机构在平车上移动位置，再通过回转机构及起升机构驱动钢轨吊取机构和轨枕吊取机构升降及旋转、并将现场的钢轨及轨枕抓取移至钢轨托架和轨枕托架上。采用本发明能够有效地降低工作人员劳动强度，利用一套设备来收集钢轨和轨枕，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112541913B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011549937.6
申请日：2020-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于列率谱分析且噪声鲁棒的图像局部模糊检测与提取方法,针对各种视觉传感装置获取的含有离焦、运动、抖动等模糊形式的数字图像，首先利用主动模糊方法和沃尔什变换将待测图像转换至列率域进行对比解析；并对列率谱的低列率区域进行自适应截断以消除噪声干扰；在此基础上构造并求解各像素点的局部模糊度量，得到待测图像的模糊分布；最终在快速聚类引导下采用多尺度修正生长实现局部模糊区域的提取。该方法有效兼顾了准确性和实时性,尤其在噪声环境下显示出优越的检测性能和噪声鲁棒性，相比现有方法能够实现至少14％的精度提升和42％的误差降低，有效解决了实际计算机视觉工程中的模糊检测与提取问题。
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公开(公告)号：CN112541913A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011549937.6
申请日：2020-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种基于列率谱分析且噪声鲁棒的图像局部模糊检测与提取方法,针对各种视觉传感装置获取的含有离焦、运动、抖动等模糊形式的数字图像，首先利用主动模糊方法和沃尔什变换将待测图像转换至列率域进行对比解析；并对列率谱的低列率区域进行自适应截断以消除噪声干扰；在此基础上构造并求解各像素点的局部模糊度量，得到待测图像的模糊分布；最终在快速聚类引导下采用多尺度修正生长实现局部模糊区域的提取。该方法有效兼顾了准确性和实时性,尤其在噪声环境下显示出优越的检测性能和噪声鲁棒性，相比现有方法能够实现至少14％的精度提升和42％的误差降低，有效解决了实际计算机视觉工程中的模糊检测与提取问题。
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公开(公告)号：CN107883948B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710990774.7
申请日：2017-10-23
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种变步长ICCP地磁匹配方法，包括编码地磁测量信号、地磁匹配序列的生成、用ICCP算法匹配、输出匹配结果四个步骤。本发明在满足地磁图约束和采样定理的条件下，利用△M编码原理对航迹上的磁场测量值进行编码，并在此基础上选择磁场变化满足所设量阶的位置作为匹配点，然后通过优化算法确定了校正点处的量阶和匹配序列长度。这样，不同航迹上不同校正点处的量阶和地磁匹配序列长度会随着航迹上磁场的变化而调整，使算法具有一定的适应能力，可在保证算法精度的基础上提高算法的实时性。
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公开(公告)号：CN110375662A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910722800.7
申请日：2019-08-06
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的混凝土布料机布料厚度测量装置及方法，所述装置包括：两个相机、相机支架、计算机；相机固定在相机支架上，用于采集混凝土布料机布料图像信息；相机支架固定在布料机料斗后方，且随料斗实时移动，能够实时采集混凝土布料信息的图像；相机通过通信线与计算机相连，并通过通信线与计算机进行数据传输。所述方法包括：获取通过双目相机采集的左、右图像；对左、右图像进行图像预处理；将左、右图像进行立体匹配，并获取对应的图像视差信息；根据图像视差信息计算混凝土布料厚度。通过机器视觉实现实时对混凝土布料机布料厚度的大范围、连续、高精度测量，能够取得较高的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN107756183B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711076855.2
申请日：2017-11-06
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B24B19/00 , B24B27/033 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明公开了一种转向架声发射传感器安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架及设在其上的横向移动结构和竖臂架，竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着机架一侧的导轨横向移动，竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，滑台上能够安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手。利用打磨除尘机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的表层打磨功能，以及铁锈、油漆等碎屑与灰尘的收集净化功能；通过传感器拾取机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的传感器安装功能，以及自动拆卸与复位功能，从而实现转向架声发射检测设备自动化的需求，提高了检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN109116344A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810797681.7
申请日：2018-07-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明提供了一种无源位置检测装置，包括：位置开关、控制器、调制电路、天线、整流电路与稳压电路；天线通过整流电路连接稳压电路；稳压电路用于输出直流电压作为控制器与位置开关的工作电源；位置开关与控制器连接，用于检测被测物是否到位并生成位置信息；控制器通过调制电路连接天线，用于获取所述位置信息并根据所述位置信息生成定位信息并发送给调制电路进行调制后通过天线发送给阅读器。本发明实施例提供的无源位置检测装置能够通过无线取电为位置开关提供电源及能够实现数据的无线传输，免去铺设电源线及数据线的工作量及成本。
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公开(公告)号：CN108919808A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810799220.3
申请日：2018-07-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法，包括：无源位置检测装置、阅读器与处理器；多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内；无源位置检测装置无线取电后确定横移车的第一位置信息，阅读器获取第一位置信息并发送到处理器；处理器获取并行行驶的主横移车的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法，通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置作为测试点来确定横移车的位置信息，并通过处理器根据位置信息调整横移车的速度能够实现在行驶过程中对横移车行驶位置误差的校正，保证运输安全。
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