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公开(公告)号：CN118624127A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689107.5
申请日：2024-05-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 李净凯 , 郭京波 , 韩梦泽 , 葛骏 , 齐浩然 , 李大伟 , 李杰 , 刘闯 , 曹雅彬 , 王鹏 , 张子悦 , 任智峰 , 王大超 , 李晓楠 , 刘金博 , 孙宇航 , 陈锡铭 , 苗峥
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本申请涉及盾构机密封检测设备的技术领域，尤其是涉及一种超高水压下盾尾密封性能测试装置及测试方法，其包括机架、外筒、内筒、盾尾刷、轴向导向机构、推动机构、姿态调整机构以及万向组合密封，轴向导向机构包括导向轴，导向轴贯穿内筒，内筒沿导向轴的周向方向滑动连接于导向轴，导向轴的一端固定连接于推动机构，导向轴的另一端插设于姿态调整机构，姿态调整机构沿着竖直方向推动导向轴的端部，万向组合密封连接于泥水腔外筒的端部，万向组合密封的表面抵接于泥水腔内筒的外壁，万向组合密封绕设于泥水腔内筒外壁的周向。本申请具有测试35bar的超高水压下动态掘进时盾尾密封性能的优点。
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公开(公告)号：CN117407692A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311173279.9
申请日：2023-09-12
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F17/15 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了基于频率峰值滤波的齿轮周期性故障冲击特征提取方法，包括步骤1、计算齿轮故障振动信号的自相关函数；步骤2、计算齿轮故障信号的自功率谱；步骤3、设置初始内、外滤波窗；步骤4、确定峰值滤波窗；步骤5、峰值滤波窗的扩展；步骤6、峰值滤波窗的移动；步骤7、确定信号频谱中频谱峰值数据点集合；步骤8、周期性成分的故障信号恢复，本发明不需要经过复杂的信号处理算法，准确识别齿轮故障信号频谱中由于周期性故障冲击脉冲成分导致的频谱峰值。
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公开(公告)号：CN111445509B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010190134.X
申请日：2020-03-18
申请人： 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及一种TBM滚刀磨损几何尺寸视觉测量方法及系统，其包括以下步骤：对经过预先处理的TBM滚刀进行图像拍摄，获取未磨损刀盘滚刀图像；利用图形处理对刀盘滚刀图像进行边缘识别，获取每把滚刀的信息Cis(dis，ris)，进而识别刀号，确定第i把滚刀的半径；获取磨损刀滚刀图像并进行图像处理，获取每把磨损后的滚刀信息，确定刀号，将该刀号未磨损滚刀的半径减去已磨损滚刀的半径，得到每把滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN106907486A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710136653.6
申请日：2017-03-09
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16J15/43 , E21D9/10
CPC分类号： F16J15/3232 , E21D9/1086 , F16J15/3284 , F16J15/43
摘要： 本发明公开了一种用于掘进机主驱动密封的可控复合式密封装置及密封方法，该密封装置采用磁密封和唇型密封的组合，可以实现掘进机主驱动密封性能的主动控制，使掘进机主驱动密封能够适应各种工况，能够有效改善主驱动密封性能，避免因密封损坏或磨损间隙过大而造成主轴承齿轮油泄露或者泥沙颗粒进入齿轮箱，确保掘进机的正常运转；该方法通过改变主驱动密封间隙中填充的磁流变液的物态来实现密封的可调和可控，可根据磨损情况自动进行密封间隙的调整，有效改善密封性能，能够实现密封压力的可调控。
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公开(公告)号：CN105863655A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610198586.6
申请日：2016-04-01
申请人： 石家庄铁道大学
CPC分类号： Y02P70/32 , E21D9/06 , B01F7/00108 , B01F7/0025 , B01F7/00725 , B01F7/04 , B01F2215/0047 , E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种大型盾构机土体主动搅拌系统，包括径向固定安装在盾构机土仓侧壁上的至少一套土体主动搅拌装置及布置方法，土体主动搅拌装置控制端连接盾构机控制系统，所述土体主动搅拌装置包括变频电机、减速器、联轴器、传动轴和安装在传动轴末端的搅拌翼，所述变频电机传递动力给减速器，减速器末端通过联轴器连接传动轴；通过与现有盾构机土仓配套安装土体主动搅拌装置并选用适宜的布置方法，在盾构机工作中能够对土仓中土体流场进行主动控制，可以有效地使土仓内土体改良均匀，不易形成泥饼，确保大型土压平衡盾构机施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN105631150A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610003385.6
申请日：2016-01-05
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明公开了一种复合地层情况下盾构掘进参数的优化方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：盾构掘进正交试验设计；第二步：掘进数据采集；利用盾构机的数据采集存储系统实现试验数据的采集和记录，试验过程由数据采集系统对推力、刀盘转速、掘进速度、加泡沫溶液量、泡沫浓度、刀盘扭矩进行采集，每掘进20㎜采集一次数据，每组试验掘进长度为1.6m；第三步：盾构掘进参数数学模型建立；根据盾构施工过程设计正交试验模型，并对正交试验所采集的数据通过非线性回归分析，分别建立土压平衡盾构的掘进速度模型和刀盘扭矩模型，通过解算确定了复合地层下合理的掘进参数，对掘进参数进行优化，改善盾构施工安全性，延长盾构机使用寿命。
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公开(公告)号：CN116416240A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310404931.7
申请日：2023-04-17
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明属于缺陷识别技术领域，具体涉及一种基于多尺度混合核和结构重参数化的表面缺陷识别方法、系统、电子设备，旨在解决现有表面缺陷识别方法无法识别非加工缺陷，并且在识别时无法兼顾精度和速度，导致识别的鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待表面缺陷识别的工业零部件图像，作为输入图像；通过M2Rep‑Net获取输入图像对应的表面缺陷识别结果；其中，M2Rep‑Net为基于多尺度混合核和结构重参数化的深度网络。本发明能够对工业零部件图像中非加工缺陷进行识别，并实现了精度和速度之间的良好平衡。
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公开(公告)号：CN112541913B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011549937.6
申请日：2020-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于列率谱分析且噪声鲁棒的图像局部模糊检测与提取方法,针对各种视觉传感装置获取的含有离焦、运动、抖动等模糊形式的数字图像，首先利用主动模糊方法和沃尔什变换将待测图像转换至列率域进行对比解析；并对列率谱的低列率区域进行自适应截断以消除噪声干扰；在此基础上构造并求解各像素点的局部模糊度量，得到待测图像的模糊分布；最终在快速聚类引导下采用多尺度修正生长实现局部模糊区域的提取。该方法有效兼顾了准确性和实时性,尤其在噪声环境下显示出优越的检测性能和噪声鲁棒性，相比现有方法能够实现至少14％的精度提升和42％的误差降低，有效解决了实际计算机视觉工程中的模糊检测与提取问题。
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公开(公告)号：CN112541913A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011549937.6
申请日：2020-12-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种基于列率谱分析且噪声鲁棒的图像局部模糊检测与提取方法,针对各种视觉传感装置获取的含有离焦、运动、抖动等模糊形式的数字图像，首先利用主动模糊方法和沃尔什变换将待测图像转换至列率域进行对比解析；并对列率谱的低列率区域进行自适应截断以消除噪声干扰；在此基础上构造并求解各像素点的局部模糊度量，得到待测图像的模糊分布；最终在快速聚类引导下采用多尺度修正生长实现局部模糊区域的提取。该方法有效兼顾了准确性和实时性,尤其在噪声环境下显示出优越的检测性能和噪声鲁棒性，相比现有方法能够实现至少14％的精度提升和42％的误差降低，有效解决了实际计算机视觉工程中的模糊检测与提取问题。
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公开(公告)号：CN104111346B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410341064.8
申请日：2014-07-17
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构滚刀工作及磨损状态在线检测方法，适用于盾构施工技术领域。具体包括两个电涡流传感器、采集电路和上位机，利用一个电涡流传感器对盾构滚刀的转速进行测量，一个电涡流传感器对滚刀的磨损量进行测量，从而判断其运动状态及磨损状态。本发明的有益效果如下：可以及时监测盾构滚刀的运动状态及磨损状态，试验方法简便易行，试验结果准确，可以实时监测到滚刀的运动状态及磨损状态从而及时换刀，减少过早或过晚换刀带来的不必要损失，确保盾构施工的安全顺利进行。
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