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公开(公告)号：CN105437364B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510922543.3
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
摘要： 本发明涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本发明的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN105437364A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510922543.3
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
CPC分类号： B28B15/00
摘要： 本发明涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本发明的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN118849169A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337369.1
申请日：2024-09-25
申请人： 河北新大地机电制造有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及混凝土养护技术领域，特别是涉及一种混凝土构件的拼装立式养护系统，以解决人工养护费时费力并且容易在混凝土表面造成凹坑的问题；该系统，包括筒状的养护罩，混凝土构件位于养护罩的腔体内，养护罩的拼接处贯穿连接有第一管道，第一管道的端部连接有喷头，喷头的喷水端朝向混凝土构件，喷头可旋转向混凝土构件喷水从而扩大喷水范围；该系统通过养护罩对混凝土构件进行保温保湿防护，通过将喷头设置成可旋转式喷水，使得水流的扩散范围得到增大，从而降低人工劳动强度，同时无需设置多个喷头以扩大喷水范围避免了在混凝土构件表面造成凹坑。
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公开(公告)号：CN118955172A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411456255.9
申请日：2024-10-18
申请人： 河北新大地机电制造有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及混凝土养护技术领域，特别是涉及一种大面积混凝土养护装置，用于解决养护喷头移动受阻时导致养护介质在混凝土的固定位置过度喷洒的问题，该装置包括支撑机构，支撑机构上连接有往复移动于支撑机构的养护喷头，支撑机构上连接有收纳机构，收纳机构包括收纳辊，收纳辊同轴连接有进料管，收纳辊上缠绕连接有与进料管相连通的软管，养护喷头连接于软管；进料管连接于养护介质源，养护喷头移动于支撑机构时，收纳辊同步转动以使得软管释放或收纳于收纳辊，且，收纳辊旋转时，进料管打开；该装置实现了软管的自动释放和收纳，以及养护介质的自动供应和关闭，避免养护喷头移动受阻时养护介质在混凝土的固定位置过度喷洒。
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公开(公告)号：CN118721367A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411108164.6
申请日：2024-08-13
申请人： 河北新大地机电制造有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土箱梁底板振捣装置，包括分别设置在用于生产混凝土箱梁的模具两侧的可横向行走的行车、设置在模具的内模板内的用于对箱梁底板进行振捣的振捣单元以及设置在两个行车之间的用于带动振捣单元纵向移动的驱动单元。振捣单元包括连接体、导向架、第二电缸和振动棒。在行车以及驱动单元的带动下，振捣单元在通道内做纵向和横向移动，通过第二电缸带动振动棒上下移动，从而可对箱梁底板处的混凝土进行振捣。由于无须操作人员进入到内模板内，因而更加安全，同时降低了劳动强度，改善了工作环境。另外，通过机械代替人工进行振捣，可提高振捣效率保证振捣效果。
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公开(公告)号：CN111765847B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010692533.6
申请日：2020-07-17
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明提供了一种混凝土布料机布料厚度检装置及其测量方法，所述厚度检测装置包括激光测距传感器、角度检测装置、处理器和固定安装于所述混凝土布料机上的机架，所述激光测距传感器通过步进电机转动连接于所述机架，所述激光测距传感器的旋转轴线与所述模具的长度方向同向，所述激光测距传感器的朝向与所述旋转轴线垂直，所述角度检测装置用于检测所述激光测距传感器的转动角度，所述激光测距传感器至少为两个，且分别位于所述混凝土布料机布料口的前后两端，分别用于获取布料前模具底板数据模型和布料后布料数据模型，从而对比后获得布料后混凝土厚度。本发明并提供了使用该装置的检测方法。
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公开(公告)号：CN113514031A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110404034.7
申请日：2021-04-15
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，包括检测装置，所述检测装置包括嵌入式微处理器芯片、与嵌入式微处理器芯片通信连接的显示屏、与嵌入式微处理器芯片通信连接的双轴倾角传感器以及图像采集模块；所述图像采集模块包括与嵌入式微处理器芯片通信连接的摄像头和与所述摄像头通信连接的图像存储器；所述摄像头的镜头在物理中心位置刻画有直角坐标系，所述直角坐标系具有垂直相交的U轴和V轴，所述U轴与水平面平行，V轴与重力线方向平行。该装置较少地使用人工参与测量且测量操作的流程并不复杂，同时该装置也可用于复杂地形中建筑物的测量，因而其检测的精度相对较高。此外本发明还提供了使用该装置的检测方法。
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公开(公告)号：CN111765847A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010692533.6
申请日：2020-07-17
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明提供了一种混凝土布料机布料厚度检装置及其测量方法，所述厚度检测装置包括激光测距传感器、角度检测装置、处理器和固定安装于所述混凝土布料机上的机架，所述激光测距传感器通过步进电机转动连接于所述机架，所述激光测距传感器的旋转轴线与所述模具的长度方向同向，所述激光测距传感器的朝向与所述旋转轴线垂直，所述角度检测装置用于检测所述激光测距传感器的转动角度，所述激光测距传感器至少为两个，且分别位于所述混凝土布料机布料口的前后两端，分别用于获取布料前模具底板数据模型和布料后布料数据模型，从而对比后获得布料后混凝土厚度。本发明并提供了使用该装置的检测方法。
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公开(公告)号：CN205219401U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521035778.2
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
摘要： 本实用新型涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本实用新型的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN209134122U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920055173.1
申请日：2019-01-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 一种PC构件生产线中摆渡车用的超级电容供电装置，具有车载部分、固定部分，其中，安装在摆渡车上的所述车载部分具有受电装置、行走电机、超级电容器组、三相逆变器、充电控制器、车载控制器、液压站；所述的固定部分具有交流电电源、整流器、在摆渡车的两个轨道之间呈间隔设置的数个充电桩、数个充电滑线，这样能确保摆渡车在运行过程中有一定的充电时间。本实用新型通过超级电容器组驱动摆渡车运行，并通过在轨道上间隔设置的充电桩、充电滑线完成充电，充分利用了摆渡车运行速度慢、超级电容充电快的特点，在运行过程中快速充电，从而实现了摆渡车的无供电线运行。解决了有线供电方式的不便，也克服了蓄电池供电方式下充电时间长的问题。
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