公开(公告)号：CN218614137U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202221977726.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  张震 ,  张建永 ,  高朋 ,  温铭波 ,  韩亮亮

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉识别的油汀体搬运夹具，包括：支架，能够与机械手连接；视觉系统，设置在所述支架上，用于识别油汀体并获取油汀体的位置坐标，所述视觉系统与所述机械手的控制系统相连；两个夹持组件，平行间隔地设置在所述支架上；所述夹持组件包括：安装架，连接在所述支架上；两个夹爪，可移动地设置在所述安装架上，两个所述夹爪能够伸入到所述油汀体的汀体片之间；夹爪驱动部，设置在所述安装架上，所述夹爪驱动部的输出端与两个所述夹爪驱动连接，用于驱动两个所述夹爪靠近或者远离彼此，以对所述油汀体的油包进行夹紧或释放。本实用新型能够实现油汀体的自动化上线操作。

公开(公告)号：CN211028839U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921870464.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张建永 ,  李亚军 ,  崔国磊 ,  王帅 ,  高朋 ,  冯爱广

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本实用新型公开了一种用于压接琴键键帽的装置，包括用于输送琴键组件的输送机构、设置于输送机构上用于将琴键组件导入压装工位的物料导向机构，在琴键组件的压装工位处，所述输送机构上设置有检测琴键组件是否进入压装工位的对射式光电开关和用于将琴键开关键帽压装到琴键组件上的压接装置，所述对射式光电开关、压接装置与输送机构联动。本实用新型解决现有技术存在的手动式或脚踏式工装、员工劳动强度大，琴键下料需要人工收集，人工压接琴键键帽、效率低的缺陷。减少员工发生危险的可能和降低员工劳动强度。