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公开(公告)号：CN114463503A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210055032.6
申请日：2022-01-18
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
摘要： 本发明提供一种三维模型和地理信息系统的融合方法及装置，其中方法包括：获取3D模型的俯视图截图和地理信息系统GIS中的待匹配卫星影像图；将所述俯视图截图和所述待匹配卫星影像图输入至图像匹配模型，获得所述图像匹配模型输出的匹配点对集合；基于所述匹配点对集合计算所述3D模型在所述待匹配卫星影像图上的映射区域以及所述映射区域的中心经纬度；基于所述中心经纬度对所述3D模型和所述GIS进行融合。本发明扩展了三维模型与GIS融合中的三维模型的种类和范围，提高了三维模型和地理信息系统的融合方法的适用性。
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公开(公告)号：CN114742995A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210516739.2
申请日：2022-05-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于数字孪生建筑和异质特征融合的室内定位方法，涉及室内视觉定位技术领域，包括根据目标室内图像中的每个实体的视觉特征，生成目标室内图像的图像特征；根据目标室内图像中的每个实体的位置特征、视觉特征和语义特征以及目标室内图像的融合语义图，生成目标室内图像的语义图特征；根据目标室内图像的图像特征和语义图特征，融合生成目标室内图像的第一融合特征；根据第一融合特征，确定出当前建筑物对应的数据库中满足匹配条件的目标第二融合特征，以输出目标第二融合特征对应的视觉定位信息作为目标室内图像的视觉定位信息，以在弱视觉特征下更稳定的确定出室内图像的视觉定位信息。
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公开(公告)号：CN114048537B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111386090.9
申请日：2021-11-22
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种基于BIM和交叉样本学习的室内环境状态预测方法，包括通过提取BIM模型的空间几何数据建立空间图模型，设计了交叉样本学习，在空间图模型之上，自适应融合已知点的节点权重(线索因子)和边权重可以关联室内环境状态的空间特征，整个室内空间的状态进行预测ML‑IDW算法模拟建筑物整个室内空间湿度值的分布规律，通过少量采集节点实现对整个室内空间状态的预测，根据实测数据构建训练模型，并通过与实际数据进行比较来验证模型的准确性，预测实验场景下整个室内空间的湿度分布，训练时间短，具有实时性。
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公开(公告)号：CN114627426B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210516762.1
申请日：2022-05-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种融合建筑数字孪生语义图的图像检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获取目标图像，目标图像为目标建筑内部中的目标区域图像；确定目标图像的预估类别概率矩阵；根据目标建筑的建筑数字孪生模型，创建目标建筑语义图；根据目标建筑语义图，创建目标类别关系矩阵G；将预估类别概率矩阵、目标类别关系矩阵G和分类器的网络权重参数输入第一全连接层进行特征融合，获得目标图像的建筑语义图融合特征；将目标图像的建筑语义图融合特征输入预先训练完成的头部网络，获得目标图像中的各实际物体区域以及每个实际物体区域对应的实际物体类别。本申请通过将建筑语义图融入图像检测模型，提高图像识别精度。
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公开(公告)号：CN114329747A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210217834.2
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。这样，本申请可以提高对目标实体对象的定位准确度和实体建筑场景在模型中的写实度。
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公开(公告)号：CN114297748B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111522744.6
申请日：2021-12-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明提供基于Scan‑to‑BIM既有建筑隐蔽线路推测方法，包括：基于Scan to BIM进行目标检测，获取关键构件信息；基于预设布线规范对关键构件信息进行约束，得到布线等效模型；由无向图确定节点信息和线路信息，根据自动布线算法构建得到布线回路目标函数；基于LCMTSP对布线回路目标函数求解最优解，得到隐蔽管线预测模型。本发明通过无向图构建建筑内部的构件之间关系，通过工程规范约束建立布线等效模型，并得到建筑内部的隐蔽管线预测模型，应用在建筑的拆改和重建等领域，能取得精确的管线预测结果。
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公开(公告)号：CN114297748A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111522744.6
申请日：2021-12-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明提供基于Scan‑to‑BIM既有建筑隐蔽线路推测方法，包括：基于Scan to BIM进行目标检测，获取关键构件信息；基于预设布线规范对关键构件信息进行约束，得到布线等效模型；由无向图确定节点信息和线路信息，根据自动布线算法构建得到布线回路目标函数；基于LCMTSP对布线回路目标函数求解最优解，得到隐蔽管线预测模型。本发明通过无向图构建建筑内部的构件之间关系，通过工程规范约束建立布线等效模型，并得到建筑内部的隐蔽管线预测模型，应用在建筑的拆改和重建等领域，能取得精确的管线预测结果。
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公开(公告)号：CN114048537A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111386090.9
申请日：2021-11-22
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种基于BIM和交叉样本学习的室内环境状态预测方法，包括通过提取BIM模型的空间几何数据建立空间图模型，设计了交叉样本学习，在空间图模型之上，自适应融合已知点的节点权重(线索因子)和边权重可以关联室内环境状态的空间特征，整个室内空间的状态进行预测ML‑IDW算法模拟建筑物整个室内空间湿度值的分布规律，通过少量采集节点实现对整个室内空间状态的预测，根据实测数据构建训练模型，并通过与实际数据进行比较来验证模型的准确性，预测实验场景下整个室内空间的湿度分布，训练时间短，具有实时性。
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公开(公告)号：CN114742995B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210516739.2
申请日：2022-05-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于数字孪生建筑和异质特征融合的室内定位方法，涉及室内视觉定位技术领域，包括根据目标室内图像中的每个实体的视觉特征，生成目标室内图像的图像特征；根据目标室内图像中的每个实体的位置特征、视觉特征和语义特征以及目标室内图像的融合语义图，生成目标室内图像的语义图特征；根据目标室内图像的图像特征和语义图特征，融合生成目标室内图像的第一融合特征；根据第一融合特征，确定出当前建筑物对应的数据库中满足匹配条件的目标第二融合特征，以输出目标第二融合特征对应的视觉定位信息作为目标室内图像的视觉定位信息，以在弱视觉特征下更稳定的确定出室内图像的视觉定位信息。
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公开(公告)号：CN114742967B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210516781.4
申请日：2022-05-13
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于建筑数字孪生语义图的视觉定位方法及装置，涉及视觉定位技术领域，包括：根据目标建筑的建筑数字孪生模型，创建目标建筑的目标全局建筑语义图，确定待定位图像的局部建筑语义图，从目标全局建筑语义图中查找与局部建筑语义图相匹配的目标匹配语义子图；根据局部建筑语义图和目标匹配语义子图，确定待定位图像在目标建筑中的拍摄位姿，完成对待定位图像的定位。本申请通过建筑语义图实现视觉定位，在保证定位精度的同时，简化视觉定位模型的计算过程。
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