-
公开(公告)号：CN114359412A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210217830.4
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的相机外参自动标定方法及系统，方法包括：当相机视角转动角度满足预设条件时从目标图像帧中确定出与虚拟空间世界坐标系中三个坐标轴方向分别对应的三个消失点，并根据三个消失点和相机坐标系的原点建立消失点世界坐标系；根据三个消失点在消失点世界坐标系下的消失点坐标、以及从直线检测结果中确定的三个消失点在像素坐标系下的像素坐标，确定第一旋转矩阵；根据消失点世界坐标系和虚拟空间世界坐标系之间的目标轴变换调整关系，对第一旋转矩阵进行坐标变换处理以得到目标旋转矩阵，从而跟随动态相机的转动，自适应的更新相机外参标定结果。
-
公开(公告)号：CN114332741A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210217839.5
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的视频检测方法及系统，该方法包括：对连续视频图像帧中的每一帧待检测图像进行实体对象检测，确定每一帧待检测图像中包括的实体对象类别；当检测到任意一帧待检测图像中出现第一实体对象时，则从该帧待检测图像中，获取第一实体对象所在的图像连通区域；将该图像连通区域输入直线检测模型中，得到该图像连通区域的直线检测结果；从直线检测结果中，确定平行于第一直角边方向的第一平行线和平行于第二直角边方向的第二平行线；根据第一平行线与第二平行线在该图像连通区域内形成的交点，确定第一实体对象的图像位置。这样，本申请在对具备拼接结构的实体对象进行视频检测时，可以提高实体位置定位精度。
-
公开(公告)号：CN114092663A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210069540.X
申请日：2022-01-21
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
摘要： 本申请提供了面向城市信息模型建筑三维重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：对目标建筑物的原始三维模型所处的水平面进行采样，得到所述原始三维模型的高度图和法向量图；整合所述高度图的第一边缘图和所述法向量图的第二边缘图，得到包括高度和方向不连续的多个候选区域的整体边缘图；整合所述高度图的第一轮廓线图和所述法向量图的第二轮廓线图，得到包括交互镶嵌的多个粗分多边形的第一整体轮廓线图；根据所述整体边缘图中的候选区域和所述第一整体轮廓线图中粗分多边形对所述目标建筑物进行重构，得到目标建筑物的重构三维模型，以通过所述重构三维模型展示所述目标建筑物。通过本申请的方法大大降低目标建筑物的空间存储使用率。
-
公开(公告)号：CN114359412B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217830.4
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的相机外参自动标定方法及系统，方法包括：当相机视角转动角度满足预设条件时从目标图像帧中确定出与虚拟空间世界坐标系中三个坐标轴方向分别对应的三个消失点，并根据三个消失点和相机坐标系的原点建立消失点世界坐标系；根据三个消失点在消失点世界坐标系下的消失点坐标、以及从直线检测结果中确定的三个消失点在像素坐标系下的像素坐标，确定第一旋转矩阵；根据消失点世界坐标系和虚拟空间世界坐标系之间的目标轴变换调整关系，对第一旋转矩阵进行坐标变换处理以得到目标旋转矩阵，从而跟随动态相机的转动，自适应的更新相机外参标定结果。
-
公开(公告)号：CN114332741B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210217839.5
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的视频检测方法及系统，该方法包括：对连续视频图像帧中的每一帧待检测图像进行实体对象检测，确定每一帧待检测图像中包括的实体对象类别；当检测到任意一帧待检测图像中出现第一实体对象时，则从该帧待检测图像中，获取第一实体对象所在的图像连通区域；将该图像连通区域输入直线检测模型中，得到该图像连通区域的直线检测结果；从直线检测结果中，确定平行于第一直角边方向的第一平行线和平行于第二直角边方向的第二平行线；根据第一平行线与第二平行线在该图像连通区域内形成的交点，确定第一实体对象的图像位置。这样，本申请在对具备拼接结构的实体对象进行视频检测时，可以提高实体位置定位精度。
-
公开(公告)号：CN114155299B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210123165.2
申请日：2022-02-10
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
摘要： 本申请提供了一种建筑数字孪生构建方法及系统，该方法包括：从第一建筑场景的监控视频流中，逐帧获取待处理图像帧；对待处理图像帧进行三维目标检测，得到三维位姿检测结果；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，利用第一拍摄装置的相机内参矩阵以及相机外参，对每一实体对象在三维位姿检测结果中的图像位置坐标进行坐标转换处理，得到每一实体对象在三维位姿检测结果中的实体位置坐标；根据每一实体对象在三维位姿检测结果与第一虚拟场景模型之间的显示差异，对第一虚拟场景模型进行更新。这样，能够对目标实体建筑在虚拟空间中映射的建筑信息模型进行联动更新，以维持实体建筑与虚拟模型的虚实一致性，提高用户对于目标实体建筑的维护效率。
-
公开(公告)号：CN114092663B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210069540.X
申请日：2022-01-21
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司
摘要： 本申请提供了面向城市信息模型建筑三维重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：对目标建筑物的原始三维模型所处的水平面进行采样，得到所述原始三维模型的高度图和法向量图；整合所述高度图的第一边缘图和所述法向量图的第二边缘图，得到包括高度和方向不连续的多个候选区域的整体边缘图；整合所述高度图的第一轮廓线图和所述法向量图的第二轮廓线图，得到包括交互镶嵌的多个粗分多边形的第一整体轮廓线图；根据所述整体边缘图中的候选区域和所述第一整体轮廓线图中粗分多边形对所述目标建筑物进行重构，得到目标建筑物的重构三维模型，以通过所述重构三维模型展示所述目标建筑物。通过本申请的方法大大降低目标建筑物的空间存储使用率。
-
公开(公告)号：CN114329747A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210217834.2
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。这样，本申请可以提高对目标实体对象的定位准确度和实体建筑场景在模型中的写实度。
-
公开(公告)号：CN114329747B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210217834.2
申请日：2022-03-08
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。这样，本申请可以提高对目标实体对象的定位准确度和实体建筑场景在模型中的写实度。
-
公开(公告)号：CN114155299A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210123165.2
申请日：2022-02-10
申请人： 盈嘉互联(北京)科技有限公司 , 盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司 , 深圳市盈嘉互联科技有限公司 , 盈嘉互联(北京)智慧科技有限公司 , 佛山市盈嘉智慧空间科技有限公司 , 深圳前海盈嘉数据服务有限公司 , 嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司 , 盈嘉互联科技(山东)有限公司
摘要： 本申请提供了一种建筑数字孪生构建方法及系统，该方法包括：从第一建筑场景的监控视频流中，逐帧获取待处理图像帧；对待处理图像帧进行三维目标检测，得到三维位姿检测结果；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，利用第一拍摄装置的相机内参矩阵以及相机外参，对每一实体对象在三维位姿检测结果中的图像位置坐标进行坐标转换处理，得到每一实体对象在三维位姿检测结果中的实体位置坐标；根据每一实体对象在三维位姿检测结果与第一虚拟场景模型之间的显示差异，对第一虚拟场景模型进行更新。这样，能够对目标实体建筑在虚拟空间中映射的建筑信息模型进行联动更新，以维持实体建筑与虚拟模型的虚实一致性，提高用户对于目标实体建筑的维护效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.038 秒)
