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公开(公告)号：CN102651999B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080055462.3
申请日：2010-11-30
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B8/00 , A61B6/00 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/5247 , A61B8/0883 , A61B8/4245 , A61B8/4416
Abstract: 本发明提出了在2D荧光透视图像中检测和跟踪介入装置并操控超声探头射束朝向这一装置。因此，提出了一种方法和对应的系统，通过所述方法和对应的系统，在荧光图像中配准超声探头，其中，所述配准包括估计探头相对于荧光透视图像的位置和取向。
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公开(公告)号：CN102651999A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055462.3
申请日：2010-11-30
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B8/00 , A61B6/00 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/5247 , A61B8/0883 , A61B8/4245 , A61B8/4416
Abstract: 本发明提出了在2D荧光透视图像中检测和跟踪介入装置并操控超声探头射束朝向这一装置。因此，提出了一种方法和对应的系统，通过所述方法和对应的系统，在荧光图像中配准超声探头，其中，所述配准包括估计探头相对于荧光透视图像的位置和取向。
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公开(公告)号：CN102196768A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980141890.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/0456 , A61B6/03
CPC classification number: A61B5/0456 , A61B5/1135 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B6/527 , A61B6/5288 , A61B8/0891 , A61B8/5276 , A61B90/37 , A61B2090/364
Abstract: 本发明涉及心脏电生理(EP)的领域，并且，更具体地，涉及图像引导的射频消融和起搏器放置过程。对于那些过程，提出显示从相同的投影角度在手术中获得的介入工具的覆盖的2D导航运动，从而在介入工具导航通过患者的分叉的冠状血管或心腔解剖结构以便将例如心血管导管引导至患者的冠状静脉树的心脏血管部分中的靶标结构或病灶处或者引导至心肌内的感兴趣区域时，在图像引导介入过程期间跟踪介入工具的导航运动。以这样的方式，在移动介入仪器时，获得患者解剖结构的动态上丰富的2D重建。通过应用心脏和/或呼吸门控技术，能够实现在患者的心动周期和/或呼吸周期的相同相位期间采集2D实况图像。与基于通过两个截然不同的成像模态而独立采集的图像数据的配准和融合的现有技术的解决方案相比，二维重建解剖结构的精度显著地提高。
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公开(公告)号：CN102497818B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201080040933.3
申请日：2010-09-08
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/466 , G06T7/62 , G06T2207/10116 , G06T2207/30004
Abstract: X射线图像是投射性的，这意味着3D几何结构沿从源到探测器的投影线变平。在诸如绘制或消融的具体流程中，介入式器械处于器官壁上。在利用这一器官的与X射线配准的3D分割时，所述器械必然落在这一表面与其投影线的交叉处。所述线和表面通常在离散数量(对于诸如LA的前部的形状而言通常为2)的点处与分割表面相交。之后必须消除这些不同的可能位置之间的疑义，以确定器械的准确位置。在本发明中，提出了采用在X射线图像中测得的器械的直观宽度来完成这一任务。
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公开(公告)号：CN101809618B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200880109636.2
申请日：2008-09-26
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G06T5/50 , G06T7/32 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/30021 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及微创X射线引导介入，特别涉及一种用于改进电生理学程序中所使用的介入工具的可见性和支持对这些工具的自动探测和跟踪的图像处理和绘制系统以及方法。根据本发明，这是通过以下步骤实现的：计算操作前采集的3D体素体积的2D投影图像数据与操作中记录的2D荧光图像之间的差异，所述操作前采集的3D体素体积显示患者的身体组织中的特定感兴趣解剖区域或病理异常(例如颅内动脉狭窄、脑动脉瘤、肺或冠状动脉分支、胃癌或瘤等)，所述操作中记录的2D荧光图像显示所述患者的身体内部的前述对象，其中，所述3D体素体积已经在基于图像采集程序的计算机断层摄影、磁共振成像或3D旋转血管造影的范围内生成，且所述2D荧光图像已经与2D投影图像数据共同配准。在配准所投影的3D数据和每个所述X射线图像后，对2D投影图像数据和2D荧光图像的比较——基于所得到的差异图像——允许去除公共图案并因此增强被插入到病理组织区域内的介入器械、血管段或患者身体内的任何其他感兴趣区域的可见性。本发明也使得探测和跟踪这些器械的自动图像处理方法更容易和更鲁棒。一旦针对给定视图完成了2D-3D配准，用于生成所述荧光图像的X射线系统的系统几何形状的所有变化可以被应用于配准矩阵。因此，要求保护的所述方法的使用并不局限于整个程序中的同一X射线视图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102077248A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124246.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B6/469 , A61B2034/2065 , A61B2090/376 , G06T7/38 , G06T7/73 , G06T2207/10124 , G06T2207/30021 , G06T2207/30048
Abstract: 本发明涉及用于在受试者内定位感兴趣对象的设备、方法和计算机程序。该设备包括：配准单元(25)，用于将所述受试者的3D表示与2D图像(200)配准(120)，所述3D表示包括与所述受试者的多个结构区域对应的多个片段，其中所述配准单元适于在所述图像中限定与所述多个片段对应的多个面积(205，210，215)，使得所述多个面积中的至少一个面积与所述多个区域中的相应区域相关联；以及用于定位(125)所述对象的定位单元(30)，所述定位单元通过处理所述图像从所述图像中提取所述对象的指示，其中所述处理限于所述多个面积中与预定对象区域相关联的对象面积。
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公开(公告)号：CN102077248B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN200980124246.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B6/469 , A61B2034/2065 , A61B2090/376 , G06T7/38 , G06T7/73 , G06T2207/10124 , G06T2207/30021 , G06T2207/30048
Abstract: 本发明涉及用于在受试者内定位感兴趣对象的设备、方法和计算机程序。该设备包括：配准单元(25)，用于将所述受试者的3D表示与2D图像(200)配准(120)，所述3D表示包括与所述受试者的多个结构区域对应的多个片段，其中所述配准单元适于在所述图像中限定与所述多个片段对应的多个面积(205，210，215)，使得所述多个面积中的至少一个面积与所述多个区域中的相应区域相关联；以及用于定位(125)所述对象的定位单元(30)，所述定位单元通过处理所述图像从所述图像中提取所述对象的指示，其中所述处理限于所述多个面积中与预定对象区域相关联的对象面积。
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公开(公告)号：CN102196768B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200980141890.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/0456 , A61B6/03
CPC classification number: A61B5/0456 , A61B5/1135 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B6/527 , A61B6/5288 , A61B8/0891 , A61B8/5276 , A61B90/37 , A61B2090/364
Abstract: 本发明涉及心脏电生理(EP)的领域，并且，更具体地，涉及图像引导的射频消融和起搏器放置过程。对于那些过程，提出显示从相同的投影角度在手术中获得的介入工具的覆盖的2D导航运动，从而在介入工具导航通过患者的分叉的冠状血管或心腔解剖结构以便将例如心血管导管引导至患者的冠状静脉树的心脏血管部分中的靶标结构或病灶处或者引导至心肌内的感兴趣区域时，在图像引导介入过程期间跟踪介入工具的导航运动。以这样的方式，在移动介入仪器时，获得患者解剖结构的动态上丰富的2D重建。通过应用心脏和/或呼吸门控技术，能够实现在患者的心动周期和/或呼吸周期的相同相位期间采集2D实况图像。与基于通过两个截然不同的成像模态而独立采集的图像数据的配准和融合的现有技术的解决方案相比，二维重建解剖结构的精度显著地提高。
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公开(公告)号：CN101983035B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200980111839.X
申请日：2009-03-30
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： N·P·B·戈金 , N·奈霍夫 , C·A·M·马尔伯夫
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B5/113 , A61B5/08 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T2207/10116 , G06T2207/30061
Abstract: 本发明涉及一种用于确定人(3)的呼吸的呼吸确定装置和方法。该装置包括支气管树图像数据集提供单元(12)，其提供示出支气管树的支气管树图像数据集。该装置还包括用于检测支气管树图像数据集中的支气管树的支气管树检测单元(14)和用于从所检测到的支气管树确定与呼吸有关的信息的呼吸信息确定单元(30)。
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公开(公告)号：CN102497818A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080040933.3
申请日：2010-09-08
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B6/12 , A61B6/466 , G06T7/62 , G06T2207/10116 , G06T2207/30004
Abstract: X射线图像是投射性的，这意味着3D几何结构沿从源到探测器的投影线变平。在诸如绘制或消融的具体流程中，介入式器械处于器官壁上。在利用这一器官的与X射线配准的3D分割时，所述器械必然落在这一表面与其投影线的交叉处。所述线和表面通常在离散数量(对于诸如LA的前部的形状而言通常为2)的点处与分割表面相交。之后必须消除这些不同的可能位置之间的疑义，以确定器械的准确位置。在本发明中，提出了采用在X射线图像中测得的器械的直观宽度来完成这一任务。
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