用于确定第一对象在第二对象中的位置的装置

    公开(公告)号:CN101553182B8

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200780044088.5

    申请日:2007-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定第一对象(14)在第二对象(13)内的位置的装置,其中,所述第一对象(14)在接触区与所述第二对象(13)接触。所述装置(1)包括用于提供第二对象(13)的三维模型(20)的提供单元(2)。投影单元(5、6、7、21)生成第一对象(14)和第二对象(13)的二维投影图像(26),配准单元(8)将三维模型(20)与二维投影图像(26)进行配准。确定单元(9)根据第一对象(14)在二维投影图像(26)和经配准的第二对象(13)的三维模型(20)上的位置确定接触区的位置,其中,所述接触区的位置是所述第一对象(14)在所述第二对象(13)内的位置。

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