公开(公告)号：CN101553182B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200780044088.5

申请日：2007-11-21

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： R·H·P·贝特拉姆斯 ,  G·H·M·海斯贝斯

IPC: A61B19/00

CPC classification number: G06T7/75 ,  A61B6/12 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00044 ,  A61B2034/102 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

Abstract: 本发明涉及一种用于确定第一对象(14)在第二对象(13)内的位置的装置，其中，所述第一对象(14)在接触区与所述第二对象(13)接触。所述装置(1)包括用于提供第二对象(13)的三维模型(20)的提供单元(2)。投影单元(5、6、7、21)生成第一对象(14)和第二对象(13)的二维投影图像(26)，配准单元(8)将三维模型(20)与二维投影图像(26)进行配准。确定单元(9)根据第一对象(14)在二维投影图像(26)和经配准的第二对象(13)的三维模型(20)上的位置确定接触区的位置，其中，所述接触区的位置是所述第一对象(14)在所述第二对象(13)内的位置。

公开(公告)号：CN101553182A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200780044088.5

申请日：2007-11-21

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： R·H·P·贝特拉姆斯 ,  G·H·M·海斯贝斯

IPC: A61B19/00

CPC classification number: G06T7/75 ,  A61B6/12 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00044 ,  A61B2034/102 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

Abstract: 本发明涉及一种用于确定第一对象(14)在第二对象(13)内的位置的装置，其中，所述第一对象(14)在接触区与所述第二对象(13)接触。所述装置(1)包括用于提供第二对象(13)的三维模型(20)的提供单元(2)。投影单元(5、6、7、21)生成第一对象(14)和第二对象(13)的二维投影图像(26)，配准单元(8)将三维模型(20)与二维投影图像(26)进行配准。确定单元(9)根据第一对象(14)在二维投影图像(26)和经配准的第二对象(13)的三维模型(20)上的位置确定接触区的位置，其中，所述接触区的位置是所述第一对象(14)在所述第二对象(13)内的位置。

公开(公告)号：CN101553182B8

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200780044088.5

申请日：2007-11-21

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： R·H·P·贝特拉姆斯 ,  G·H·M·海斯贝斯

IPC: A61B19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于确定第一对象(14)在第二对象(13)内的位置的装置，其中，所述第一对象(14)在接触区与所述第二对象(13)接触。所述装置(1)包括用于提供第二对象(13)的三维模型(20)的提供单元(2)。投影单元(5、6、7、21)生成第一对象(14)和第二对象(13)的二维投影图像(26)，配准单元(8)将三维模型(20)与二维投影图像(26)进行配准。确定单元(9)根据第一对象(14)在二维投影图像(26)和经配准的第二对象(13)的三维模型(20)上的位置确定接触区的位置，其中，所述接触区的位置是所述第一对象(14)在所述第二对象(13)内的位置。