外科末端执行器附近的外来对象的探测

    公开(公告)号:CN103339485B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201280006642.1

    申请日:2012-01-25

    Abstract: 一种光学探测工具,采用外科末端执行器(30)和光纤(20)。操作中,所述外科末端执行器(30)在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航;并且光纤(20)在所述外科末端执行器(30)在所述解剖区域内进行导航时,生成指示所述光纤(20)的应变测量结果分布的编码的光学信号。所述光纤(20)具有与所述外科末端执行器(30)成限定空间关系的探测段,由此在所述外科末端执行器(30)在所述解剖区域内进行导航时,仅所述外来对象探测段能够与所述外来对象相接触。在不存在所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的任何能测量接触时,所述应变测量结果分布表示正常分布。相反地,响应于所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的能测量接触,所述应变测量结果分布表示异常分布。

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