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公开(公告)号：CN110287703B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910496711.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆安全风险检测的方法及装置，将指示攻击发生可能性的第一计算数据以及指示攻击发生严重性的第二计算数据作为安全风险项的计算依据，可以得到准确的安全风险项计算数据，因此，在根据第一计算数据和第二计算数据对各部件的各安全风险项确定出第一计算结果后，进一步根据各安全风险项的第一计算结果确定部件的第二计算结果，以及根据部件的第二计算结果，确定车辆的车辆安全风险检测结果，可以使得该车辆安全风险检测结果是对车辆的各部件的安全风险进行综合、准确考虑的结果，因此本发明实施例的车辆安全风险检测结果能准确反映车辆的整车安全风险情况。
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公开(公告)号：CN109951368B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910375047.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种控制器局域网的防扫描方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据控制器局域网中的诊断请求消息的标识信息及诊断应答消息的标识信息，判断是否存在扫描遍历行为；响应于存在所述扫描遍历行为，执行安全防护措施。本发明实施例能够对控制器局域网中的扫描遍历行为进行防御。
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公开(公告)号：CN109040063A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810864422.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 汪明伟
CPC classification number: H04L63/0435 , H04L9/0833 , H04L9/0838
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆ECU密钥的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：本端ECU广播密钥协商报文，并接收车辆内至少一个对端ECU广播的密钥协商报文，各ECU广播的报文分别携带有该ECU自身的特性信息；本端ECU根据本端ECU的特性信息和各个对端ECU的特性信息计算自身所使用的加密密钥并存储；本端ECU根据各个对端ECU的特性信息分别计算与各对端ECU交互所用的各解密密钥并存储，其中加密密钥与每个解密密钥均为对称密钥。本发明实施例在无干预情况下，车辆内各ECU之间通过广播密钥协商报文，根据报文中携带的ECU特性信息自主协商密钥并进行安全存储，云端无需存储及管理密钥，算法简单。
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公开(公告)号：CN108989024A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810717153.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L9/08 , H04L12/40 , B60R16/023
Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于控制在车辆中电子控制单元(ECU)间通信的方法。该方法包括：控制第一ECU发送包括该第一ECU的发送密钥的第一报文，并且该第一报文被预先配置的根密钥所加密；根据ECU间的通信矩阵，控制需要接收该第一ECU的第一报文一个或多个第二ECU执行以下步骤：接收加密的该第一报文，通过该根密钥解密该第一报文，以及获取并存储该第一ECU的发送密钥，以作为该一个或多个第二ECU用于解密来自第一ECU的第二报文的接收密钥。根据本公开的实施例，可以灵活方便地配置加密密钥，由此能够提高车载通信系统的安全等级，防范对安全系统的破解和攻击。
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公开(公告)号：CN113676320A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110956364.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 汪明伟
Abstract: 本公开提供了一种车辆ECU密钥的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：本端ECU广播密钥协商报文，并接收车辆内至少一个对端ECU广播的密钥协商报文，密钥协商报文的广播方式包括广播一次密钥协商报文或分阶段广播多次密钥协商报文；各ECU广播的报文分别携带有该ECU自身的特性信息，或，携带有该ECU自身的特性信息和阶段标识信息；本端ECU根据本端ECU的特性信息和各个对端ECU的特性信息计算自身所使用的加密密钥并存储；本端ECU根据各个对端ECU的特性信息分别计算与各对端ECU交互所用的各解密密钥并存储，其中加密密钥与每个解密密钥均为对称密钥。本公开可以在占用计算资源较少的情况下，通过ECU自主协商密钥，保证ECU通信安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215162B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710539182.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。无人车黑匣子的数据监测方法的一具体实施方式包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。该实施方式实现了无人车黑匣子数据的真实性的监测，在后续对黑匣子中的数据进行分析时能够提供标记的结果，避免伪造的数据对分析结果的可靠性造成不良影响。
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公开(公告)号：CN110287703A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910496711.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆安全风险检测的方法及装置，将指示攻击发生可能性的第一计算数据以及指示攻击发生严重性的第二计算数据作为安全风险项的计算依据，可以得到准确的安全风险项计算数据，因此，在根据第一计算数据和第二计算数据对各部件的各安全风险项确定出第一计算结果后，进一步根据各安全风险项的第一计算结果确定部件的第二计算结果，以及根据部件的第二计算结果，确定车辆的车辆安全风险检测结果，可以使得该车辆安全风险检测结果是对车辆的各部件的安全风险进行综合、准确考虑的结果，因此本发明实施例的车辆安全风险检测结果能准确反映车辆的整车安全风险情况。
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公开(公告)号：CN109215164A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539377.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器的传感器数据；对行车数据进行加密，得到加密后的行车数据，以及存储加密后的行车数据；接收服务器发送的行车数据获取请求；当车辆标识和无人驾驶汽车的车辆标识相同并且设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时，将加密后的行车数据发送至服务器。实现了记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键行车数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。
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公开(公告)号：CN108989024B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810717153.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L9/08 , H04L12/40 , B60R16/023
Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于控制在车辆中电子控制单元(ECU)间通信的方法。该方法包括：控制第一ECU发送包括该第一ECU的发送密钥的第一报文，并且该第一报文被预先配置的根密钥所加密；根据ECU间的通信矩阵，控制需要接收该第一ECU的第一报文一个或多个第二ECU执行以下步骤：接收加密的该第一报文，通过该根密钥解密该第一报文，以及获取并存储该第一ECU的发送密钥，以作为该一个或多个第二ECU用于解密来自第一ECU的第二报文的接收密钥。根据本公开的实施例，可以灵活方便地配置加密密钥，由此能够提高车载通信系统的安全等级，防范对安全系统的破解和攻击。
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公开(公告)号：CN109218266A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539388.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备向服务器发送公钥获取请求，以及接收服务器返回的公钥；利用公钥对待生成的传输密钥的生成参数进行加密，得到加密后的生成参数，以及将加密后的生成参数发送至服务器；接收服务器发送的通知信息，通知信息指示服务器利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥；行车数据采集设备利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥。实现了对诸如无人驾驶汽车的车辆的行车数据进行加密传输，防止行车数据被篡改，从而，在发生事故时，利用行车数据准确地确定事故责任。
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