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公开(公告)号：CN109218266B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710539388.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备向服务器发送公钥获取请求，以及接收服务器返回的公钥；利用公钥对待生成的传输密钥的生成参数进行加密，得到加密后的生成参数，以及将加密后的生成参数发送至服务器；接收服务器发送的通知信息，通知信息指示服务器利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥；行车数据采集设备利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥。实现了对诸如无人驾驶汽车的车辆的行车数据进行加密传输，防止行车数据被篡改，从而，在发生事故时，利用行车数据准确地确定事故责任。
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公开(公告)号：CN108924835B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810718061.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆控制系统、方法和安全控制单元，其中，系统包括：通信单元用于通过与车联网内部的基站之间的通信连接，从基站接收控制消息；车载单元与通信单元电性连接，用于根据通信单元接收的控制消息，生成控制指令；车辆控制单元与车载单元电性连接，用于执行控制指令；安全控制单元与车载单元、通信单元和车辆控制单元电性连接，用于对控制消息进行安全验证，若安全验证未通过，断开车载单元和车辆控制单元之间的电性连接。通过安全控制单元实现对车载单元和车辆控制单元之间的电性连接的控制，实现车辆的安全运行控制，解决了现有技术中，当安全防护产品失效，车辆控制单元被黑客控制后，使得车辆处于危险运行之中的问题。
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公开(公告)号：CN109215170B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710539181.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：对接收到的行车数据进行重要性分析，以确定行车数据的存储级别；根据行车数据的存储级别获取对应的密钥和加密算法；利用获取的密钥和加密算法对行车数据进行加密；将加密后的行车数据存储至与行车数据的存储级别对应的存储区域中。该实施方式通过对数据分级别加密存储，能够提升行车数据的安全性，有效防止重要的行车数据被非法读取或恶意篡改，同时可以提升行车数据的存储效率。
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公开(公告)号：CN109215170A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539181.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G06F21/78 , G06F21/6209 , G09C1/00 , H04L9/088 , H04L9/14 , H04L2209/84 , G07C5/0841 , G06F21/6218
Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：对接收到的行车数据进行重要性分析，以确定行车数据的存储级别；根据行车数据的存储级别获取对应的密钥和加密算法；利用获取的密钥和加密算法对行车数据进行加密；将加密后的行车数据存储至与行车数据的存储级别对应的存储区域中。该实施方式通过对数据分级别加密存储，能够提升行车数据的安全性，有效防止重要的行车数据被非法读取或恶意篡改，同时可以提升行车数据的存储效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215162B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710539182.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。无人车黑匣子的数据监测方法的一具体实施方式包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。该实施方式实现了无人车黑匣子数据的真实性的监测，在后续对黑匣子中的数据进行分析时能够提供标记的结果，避免伪造的数据对分析结果的可靠性造成不良影响。
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公开(公告)号：CN109215164A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539377.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器的传感器数据；对行车数据进行加密，得到加密后的行车数据，以及存储加密后的行车数据；接收服务器发送的行车数据获取请求；当车辆标识和无人驾驶汽车的车辆标识相同并且设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时，将加密后的行车数据发送至服务器。实现了记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键行车数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。
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公开(公告)号：CN109218266A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539388.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备向服务器发送公钥获取请求，以及接收服务器返回的公钥；利用公钥对待生成的传输密钥的生成参数进行加密，得到加密后的生成参数，以及将加密后的生成参数发送至服务器；接收服务器发送的通知信息，通知信息指示服务器利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥；行车数据采集设备利用预设对称密钥生成算法基于生成参数生成传输密钥。实现了对诸如无人驾驶汽车的车辆的行车数据进行加密传输，防止行车数据被篡改，从而，在发生事故时，利用行车数据准确地确定事故责任。
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公开(公告)号：CN109215162A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539182.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。无人车黑匣子的数据监测方法的一具体实施方式包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。该实施方式实现了无人车黑匣子数据的真实性的监测，在后续对黑匣子中的数据进行分析时能够提供标记的结果，避免伪造的数据对分析结果的可靠性造成不良影响。
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公开(公告)号：CN108924835A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810718061.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆控制系统、方法和安全控制单元，其中，系统包括：通信单元用于通过与车联网内部的基站之间的通信连接，从基站接收控制消息；车载单元与通信单元电性连接，用于根据通信单元接收的控制消息，生成控制指令；车辆控制单元与车载单元电性连接，用于执行控制指令；安全控制单元与车载单元、通信单元和车辆控制单元电性连接，用于对控制消息进行安全验证，若安全验证未通过，断开车载单元和车辆控制单元之间的电性连接。通过安全控制单元实现对车载单元和车辆控制单元之间的电性连接的控制，实现车辆的安全运行控制，解决了现有技术中，当安全防护产品失效，车辆控制单元被黑客控制后，使得车辆处于危险运行之中的问题。
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