公开(公告)号：CN109035831A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811043091.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李琦 ,  高涵 ,  桂义林 ,  夏添

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/09623 ,  G08G1/096725

Abstract: 本发明实施例公开了一种交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取设置于当前交叉路口的交通指示灯的语义信息，并识别摄像头所拍摄图像中交通指示灯的状态；基于语义信息确定识别出的表示同一语义的交通指示灯，根据表示同一语义的交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定表示同一语义的交通指示灯所对应的统一状态；根据统一状态确定表示同一语义的交通指示灯的指示信息。本发明实施例提供的交通指示灯的识别方法，根据当前表示同一语义交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定一个统一状态，从而确定当前路口的指示信息，可以提高交通指示灯状态识别的准确性。

公开(公告)号：CN109035831B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811043091.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李琦 ,  高涵 ,  桂义林 ,  夏添

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明实施例公开了一种交通指示灯的识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取设置于当前交叉路口的交通指示灯的语义信息，并识别摄像头所拍摄图像中交通指示灯的状态；基于语义信息确定识别出的表示同一语义的交通指示灯，根据表示同一语义的交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定表示同一语义的交通指示灯所对应的统一状态；根据统一状态确定表示同一语义的交通指示灯的指示信息。本发明实施例提供的交通指示灯的识别方法，根据当前表示同一语义交通指示灯的状态以及预先设定的交通指示灯各状态的置信度，确定一个统一状态，从而确定当前路口的指示信息，可以提高交通指示灯状态识别的准确性。

公开(公告)号：CN109271892A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811004517.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 桂义林 ,  高涵 ,  李琦 ,  夏添

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种物体识别方法、装置、设备、车辆和介质。所述方法包括：根据目标物体在地图中的位置信息，以及至少两个摄像头的拍摄参数，从各所述摄像头中挑选与所述目标物体匹配的目标摄像头，其中，所述至少两个摄像头采用至少两个焦距；控制所述目标摄像头进行所述目标物体的图像拍摄；获取所述目标摄像头拍摄的图像，进行所述目标物体的识别。本发明实施例可以在环境中物体众多且情况复杂的条件下，能够完整、准确的识别到物体图像。