公开(公告)号：CN109878515A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910185821.X

申请日：2019-03-12

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 潘屹峰 ,  杨旭光 ,  蒋菲怡 ,  陈忠涛 ,  李一贤

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：在自动驾驶车辆进入路口区域的情况下，确定进入所述路口区域的障碍车；获取所述障碍车在所述路口区域内行驶的历史行驶数据；根据所述障碍车的历史行驶数据和所述障碍车在当前的行驶状态，预测所述障碍车可能的行驶轨迹；以及根据所述障碍车可能的行驶轨迹和所述自动驾驶车辆在当前的行驶状态，预测所述自动驾驶车辆在所述路口区域的行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高自动驾驶的决策准确程度，降低行车风险。

公开(公告)号：CN109878515B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910185821.X

申请日：2019-03-12

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 潘屹峰 ,  杨旭光 ,  蒋菲怡 ,  陈忠涛 ,  李一贤

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：在自动驾驶车辆进入路口区域的情况下，确定进入所述路口区域的障碍车；获取所述障碍车在所述路口区域内行驶的历史行驶数据；根据所述障碍车的历史行驶数据和所述障碍车在当前的行驶状态，预测所述障碍车可能的行驶轨迹；以及根据所述障碍车可能的行驶轨迹和所述自动驾驶车辆在当前的行驶状态，预测所述自动驾驶车辆在所述路口区域的行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高自动驾驶的决策准确程度，降低行车风险。