公开(公告)号：CN109116374B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201710488088.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王睿 ,  孙讯 ,  夏添

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了确定障碍物距离的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于深度学习的方式，得到障碍物检测模型；获取视觉传感器采集到的图像，输入给障碍物检测模型，得到输出的图像中的障碍物的三维语义信息；根据障碍物的三维语义信息确定出障碍物与无人驾驶车辆的距离。应用本发明所述方案，能够提高结果的可靠性和准确性等。

公开(公告)号：CN109116374A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710488088.X

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王睿 ,  孙讯 ,  夏添

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明公开了确定障碍物距离的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于深度学习的方式，得到障碍物检测模型；获取视觉传感器采集到的图像，输入给障碍物检测模型，得到输出的图像中的障碍物的三维语义信息；根据障碍物的三维语义信息确定出障碍物与无人驾驶车辆的距离。应用本发明所述方案，能够提高结果的可靠性和准确性等。